【Vxworks操作系统】实时多任务介绍-NO.2

目录

   实时多任务

1.1  任务生命周期管理

 1.2  任务状态控制

1.3  任务调度

1.4   用户接口

结语：

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       实时操作系统是基于多任务和任务间通信的概念的操作系统，多任务环境允许一个实时应用由一组各自独立的任务组成，每个任务拥有自己的执行线程和一组系统资源。

   实时多任务

        任务管理和调度是实时操作系统的核心，该模块提供任务生命周期管、控制和调度支持。
    
        任务生命周期管理包括：任务创建、任务删除等。
    
        任务状态控制包括：任务在就：绪态（Ready）、阻塞（Pend）、挂起（Suspend）、延时（Delay）四个状态间的切换，任务优先级设置与获取，任务调度锁定。
    
       任务调度，提供基于优先级抢占式任务调度，在同优先级的任务提供可选的Round-Robin时间片轮转调度。

1.1  任务生命周期管理

   1、任务创建和删除。
    任务创建使用taskSpawn()函数，
    函数原型：  
    int taskSpawn()
    {
        char* name,
        int periority,
        int options,
        int stackSize,
        FUNCPTR entryPt;
        int arg1,
        int arg2,
        int arg3,
        int arg4,
        int arg5,
        int arg6,
        int arg7,
        int arg8,
        int arg9,
        int arg10
        }
    
       该函数共有15参数，分别表示：任务名、任务优先级、任务选项字、任务堆栈大小、任务入口函数、以及任务入口函数的10个可选参数；
    
      任务创建和激活成功后返回任务ID号，失败时返回ERROR；
    
      针对参数有一下要求：
    
    1）任务名：便于记忆，最好是以t或者u开始的一个字符串；
    
    2）任务优先级：0~255之间，最高优先级是0，最低优先级是255，建议创建任务优先级在150之后；
    
    3）任务选项字：当任务有浮点数操作计算或者调用浮点计算函数时，任务选项字是VX_FP_TASK;当任务没有浮点数操作计算，也不调用浮点计算函数时，任务选项字是0；
    
    4）任务堆栈：创建任务时分配的内存，包含了任务控制块（TCB）和任务名，剩余内存是任务堆栈，默认使用0XEE填充，这种初始化填充主要用于任务堆栈检查函数checkStack();
    
    5）任务入口函数：任务创建和激活成功后，系统调用这个函数，最多有10个可选参数，任务入口函数在任务堆栈空间运行，因此必须设置足够大的任务堆栈，并且任务入口函数及其调用函数中不允许使用大量占用空间的数组，结构体变量等。
    
     2、任务删除函数；
    
    taskDelete()
    
    函数原型：
    
    STATUS taskDelete
    {
        int tid;
    }
    taskDelete()只有一个参数，是任务名称，任务删除成功后返回OK，失败时返回ERROR。