《VxWorks7编程指南》笔记（二）——多任务

目录

 

1.任务与多任务

2.VxWorks系统任务

3.任务拥有权与继承属性

4.任务状态和转换

5.任务调度

6.任务创建与激活

7.任务名称与ID

8.任务选项

9.任务栈

10.任务信息

11.任务执行控制

12.任务调度控制

13.任务删除及删除保护

14.任务扩展：使用钩子函数

15.任务错误状态：errno

16.任务异常处理

17.共享代码与重入

18.内核任务环境变量

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1.任务与多任务

多任务环境允许实时应用程序由一系列独立的任务构成，这些任务拥有自己的执行与系统资源。

2.VxWorks系统任务

根据具体的配置，VxWorks在启动时将运行各种系统任务，其中有些任务会一直运行。

VxWorks基础任务如下：

 

可选组件任务如下：

3.任务拥有权与继承属性

根用户是所有任务和RTP的默认拥有者。可以使用如下函数了解任务拥有权与继承属性：

• getuid()
• getgid()
• setuid()
• setgid()
• taskShow()
• ps -l (用于RTP）

4.任务状态和转换

下表描述了在开发工具中课件的任务状态和状态符号。需要注意的是，任务状态是可以累加的，同一时刻一个任务可能处于多个状态下。

 

Shell命令行中的任务状态示例

 

基本的任务状态转换图示

下图展示了基本的任务状态转换关系。为了简化关系，图中没有展示上述的叠加状态，也没有展示STOP状态。

注意：taskSpawn()函数将创建一个任务，并使之进入Ready状态；taskCreate()函数将创建一个任务，并使之进入suspend状态。