HALCON中的各种Domain算子

本文介绍了HALCON中用于处理图像定义域的各种算子,包括get_domain、full_domain、rectangle1_domain等,并通过示例代码展示了如何使用这些算子进行图像处理。

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HALCON中的各种Domain算子

每张图像都有其定义域(domain)。定义域包含的范围很广,例如从一个简单的矩形到任意的形状。Domain可以简单理解为ROI。

**Domain算子描述**
get_domain返回图像的定义域
full_domain(根据图像的尺寸)返回图像的最大定义域
rectangle1_domain用平行于坐标轴的矩形去裁剪图像的定义域。注意:图像自身大小不变
reduce_domain用任意形状的区域去裁剪图像的定义域。注意:图像自身大小不变
crop_domain根据图像定义域去裁剪图像尺寸。注意:图像自身大小会改变

代码示例

read_image (Image, 'printer_chip/printer_chip_01')

*获得图像的定义域
get_domain (Image, Domain)

*用矩形去裁剪图像的定义域。(定义域变小,图像尺寸未变)
rectangle1_domain (Image, ImageReduced, 100, 100, 200, 200)

*获取图像的最大定义域。(定义域变为最大,图像尺寸未变)
full_domain (ImageReduced, ImageFull)

*获得图像的定义域
get_domain (ImageReduced, Domain1)

*用任意形状的区域去裁剪图像的定义域,(定义域变小,图像尺寸未变)
reduce_domain (Image, Domain1, ImageReduced1)

*根据图像定义域去裁剪图像尺寸,(定义域未变,图像尺寸变小)
crop_domain (ImageReduced1, ImagePart)
### Halcon中圆形抓取和Sigma算子的使用方法 在Halcon中,圆形抓取通常涉及创建一个圆形区域,并通过该区域对图像进行处理。以下是对圆形抓取和Sigma算子的详细说明以及示例代码。 #### 圆形抓取 圆形抓取可以通过生成一个圆形区域来实现。Halcon提供了`gen_circle`算子用于生成圆形区域。这个算子需要指定圆心坐标和半径。生成的圆形区域可以与其他算子结合使用,例如`reduce_domain`,以限制图像处理到特定的圆形区域内[^2]。 ```python # 创建圆形区域 Row := 100 Column := 100 Radius := 50 CircleRegion := gen_circle(Row, Column, Radius) # 将图像限制到圆形区域内 ReducedImage := reduce_domain(Image, CircleRegion) ``` #### Sigma算子 Sigma算子通常与边缘检测相关联,尤其是在Halcon中,它可以作为边缘检测算法的一部分使用。例如,在`edges_image`算子中,可以选择不同的边缘检测算法,包括Canny、Deriche等,这些算法可能涉及Sigma参数的设置。Sigma参数控制高斯滤波器的标准差,影响边缘检测的平滑程度[^3]。 以下是一个使用`edges_image`算子并设置Sigma值的示例: ```python # 使用Canny算子进行边缘检测 Sigma := 2.0 Threshold := 30 EdgeImage := edges_image(Image, 'canny', Sigma, Threshold) ``` 在这个例子中,`Sigma`被设置为2.0,这表示高斯滤波器的标准差为2.0。较大的Sigma值会导致更平滑的结果,但可能会丢失一些细节;较小的Sigma值则会保留更多细节,但也可能引入更多噪声。 ### 结合圆形抓取和Sigma算子 如果需要将圆形抓取和Sigma算子结合使用,可以先生成一个圆形区域,然后对该区域内的图像应用边缘检测。以下是完整的示例代码: ```python # 创建圆形区域 Row := 100 Column := 100 Radius := 50 CircleRegion := gen_circle(Row, Column, Radius) # 将图像限制到圆形区域内 ReducedImage := reduce_domain(Image, CircleRegion) # 使用Canny算子进行边缘检测 Sigma := 2.0 Threshold := 30 EdgeImage := edges_image(ReducedImage, 'canny', Sigma, Threshold) ``` 这段代码首先生成一个圆形区域,然后将图像限制到该区域内,最后对限制后的图像应用Canny边缘检测,并设置Sigma值为2.0。 #### 注意事项 - 在实际应用中,需要根据具体的图像内容调整`Sigma`和`Threshold`的值。 - `gen_circle`生成的圆形区域可以根据需求调整圆心位置和半径大小。
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