Halcon经过Crop_domain 局部图像复杂操作后把坐标（或处理结果ROI）还原到原始图像上

方法：仿射变换

因为 Crop_domain操作只是水平移动不涉及旋转，移动距离和方向不要搞错，应该是原始图片上被crop掉区域的中心点减去crop图的中心点；

1）区域或者坐标：

 *****通过反射变换也可以实现复原原始坐标
 area_center (ImageCrop, Area3, Row1, Column1);

hv_PosMidRow, hv_PosMidCol 为原图中需要ImageCrop图像的中心位置；
 vector_angle_to_rigid (Row1, Column1, 0, hv_PosMidRow, hv_PosMidCol , 0, HomMat2D)
 affine_trans_region (ObjectSelected1, RegionAffineTrans, HomMat2D, 'nearest_neighbor') 
 area_center (RegionAffineTrans, Area4, Row2, Column2)

或

 affine_trans_pixel (HomMat2D, hv_CircleRow, hv_CircleColumn, Row3, Column3)

2）若果是图像的话，affine_trans_image (ImageIn, ImageAffineTrans, HomMat2DTranslate, ‘constant’, ‘true’)仿射变换图像中的最后一个参数AdaptImageSize一定要设置成true，要不然仿射后的图像超出区域都将被剪切成0，无法做paint操作；
paint_gray时操作是crop图贴到原始图片上，反的话将没有效果。