红豆冰修狗勾

目录解决方案问题描述卸载librealsense2和realsense2-camera ROS wrapper卸载librealsense2删除相应的ROS包根据教程在重新安装librealsense2和ROS wrapperlibrealsense2按照教程安装：librealsense2按照教程更新ROS Wrapper 根据教程重新安装删除ROS Wrapper 使用安装教程中的[method 1 ](https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros#me

目录问题描述解决办法打开windows命令行，将目录导航到C:\Program Files (x86)\Intel RealSense SDK 2.0\tools目录下确保此时电脑连入了Realsense设备输入rs-enumerate-devices -c命令得到相机的相关参数，可以查询自己需要的信息解决问题问题描述在使用Realsense API 的过程中，遇到一个相机不同传感器的之间的转换问题。一开始通过get_extrinsics_to 方法得到的了相机深度模块转换到彩色模块的问题，代码如下：

RealSense相机深度起始点说明）D400系列深度起始点D400系列官方datasheet这个相机起始点的信息应该是在对深度进行标定时是有用的。在使用RealSense 相机进行测量定位时，不需要用到这些信息（之前一直在纠结是否需要加减这些信息）深度起始点...

API使用目录官方API文档获得相机不同传感器之间的外参转换矩阵python代码外参转换矩阵的含义参考文献官方API文档官方API链接——pyrealsense2官方示例链接——examples获得相机不同传感器之间的外参转换矩阵python代码import pyrealsense2 as rspipeline = rs.pipeline()config = rs.config()config.enable_stream(rs.stream.depth, 640, 480, rs.for