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RSS订阅原创 SiMBA：基于FFT变换和Mamba的图像分类模型算法解析
SiMBA类定义了整个模型的结构，包括多个阶段的处理、分类头和可选的辅助头。模型使用不同的块和层来处理输入数据，并生成最终的分类结果。
2024-09-24 15:11:59
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原创 Voxel mamba ：基于Mamba的3D目标检测算法解析
voxel mamba提出了一种无组（group-free）策略，将整个体素空间序列化为单一序列，减少了空间邻近性的损失。：提出了一种双尺度状态空间模块，通过建立层次结构来增强模型的接收域。：隐式窗口划分通过位置编码增强空间邻近性，无需显式进行空间窗口划分。Voxel Mamba 的概述如图所示。首先，Voxel Mamba 通过体素特征编码策略将点云转换为稀疏体素。然后，使用。
2024-09-24 15:01:00
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原创 智能车PID控制详细介绍（普通PID、串级PID、改进PID）——适用于四轮车、三轮车、平衡车
智能车运动控制详细介绍：普通PID、串级PID、改进PID——适用于四轮车、差速车（三轮车、平衡车）
2023-03-19 22:19:59
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原创 智能车测距模块——TF mini Plus 之串口读取【附代码】
TF mini Plus串口读取TFmini Plus 测距精度高，对于室外强光、不同温度、不同反射率等不同环境下适应性更强，更低功耗，探测频率也更加灵活。网上找到的代码可移植性不太高，借鉴了一下zf的超声波例程（doge），自己尽可能简洁地写了一下代码，亲测获得的数据稳定，且数据变化很流畅。以下是TF mini Plus 的基本说明;串口工作时的通信协议：数据编码解释：**Dist(Distance)：**代表 TFmini Plus 测量输出的距离值，默认单位为 cm，解析为十进制的值范
2022-03-12 22:23:20
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原创 选修课程复习（ICPC）
选修课重难点(个人观点)1.快排（递归思想）void quickSort(int *array, int left, int right){ if(left < right) { int pivot = array[left]; int low = left, high = right; while(low < high) { while(array[high] >= pivot && low < high) high--;
2020-06-17 22:31:22
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原创 装箱问题
7-2 装箱问题 (20分)假设有N项物品，大小分别为s1、s2、…、si、…、sN，其中si为满足1≤si ≤100的整数。要把这些物品装入到容量为100的一批箱子（序号1-N）中。装箱方法是：对每项物品, 顺序扫描箱子，把该物品放入足以能够容下它的第一个箱子中。请写一个程序模拟这种装箱过程，并输出每个物品所在的箱子序号，以及放置全部物品所需的箱子数目。输入格式：输入第一行给出物品个数N（≤1000）；第二行给出N个正整数si（1≤si ≤100，表示第i项物品的大小
2020-05-14 22:08:59
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原创 后缀表达式 && sscanf详解
题目我们人类习惯于书写“中缀式”，如 3 + 5 * 2 ，其值为13。 (p.s. 为什么人类习惯中缀式呢？是因为中缀式比后缀式好用么？）而计算机更加习惯“后缀式”（也叫“逆波兰式”，Reverse Polish Notation）。上述中缀式对应的后缀式是： 3 5 2 * +现在，请对输入的后缀式进行求值。输入格式:在一行中输入一个后缀式，运算数和运算符之间用空格分隔，运算数长度...
2020-05-03 19:16:39
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原创 最短路径 && 白骑士的移动(BFS)
宽度优先搜索*图片来源：挑战程序设计竞赛（第2版）题目（http://m.blog.youkuaiyun.com/article/details?id=50768661。）#include <iostream>#include <queue>using namespace std;const int MAX_N = 100;const int MA...
2020-04-23 21:18:50
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原创 部分和问题(DFS)
部分和问题 && Lake counting (深度优先搜索）深度优先搜索简单来说就是：从某个状态开始，不断的移动直达无法转移，然后退回到前一步的状态，继续转移到其他的状态，如此不断重复，直到找到最后的解如上图，左边都表示i这一项对应下面枝杈上的数字没有加到sum上，右边则加上了#include <iostream>using namespace ...
2020-04-15 22:11:05
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各种Python路径规划算法（Dijkstra、Astar、D-star、RRT、RRT-connect、LPAstar等）
2022-11-20
空空如也
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