点云目标检测
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SJTU，现研究方向3D激光雷达感知、图像雷达融合、BEV、OCC，欢迎大佬一起交流
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Voxel mamba ：基于Mamba的3D目标检测算法解析
voxel mamba提出了一种无组（group-free）策略，将整个体素空间序列化为单一序列，减少了空间邻近性的损失。：提出了一种双尺度状态空间模块，通过建立层次结构来增强模型的接收域。：隐式窗口划分通过位置编码增强空间邻近性，无需显式进行空间窗口划分。Voxel Mamba 的概述如图所示。首先，Voxel Mamba 通过体素特征编码策略将点云转换为稀疏体素。然后，使用。原创 2024-09-24 15:01:00 · 1742 阅读 · 0 评论 -
【官方Mamba库】原理简述和代码解析
【官方Mamba库】原理简述与代码解析。🥳🥳🥳欢迎各位大佬一起来交流讨论🥳🥳🥳。原创 2024-09-24 14:38:05 · 6434 阅读 · 3 评论 -
3D点云目标检测数据集标注工具 保姆级教程——CVAT （附json转kitti代码）
CVAT的3D点云目标检测标注教程原创 2024-09-13 18:48:19 · 7291 阅读 · 14 评论