Conditional-DETR 论文解析

Conditional-DETR通过引入conditional cross-attention机制,解决了DETR训练速度慢的问题。与原始DETR相比,Conditional-DETR在Res-50/101上训练速度快6.7倍,而在DC5-R50/101上快10倍。研究发现Conditional-DETR在50个epoch后的表现优于DETR训练500个epoch,证明了其效率优势。

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论文地址:https://arxiv.org/abs/2108.06152
源码地址:https://github.com/Atten4Vis/ConditionalDETR


1. Abstract

原始的DETR采用Transformer中的Encoder和Decoder结构进行目标检测,获得了可观的结果。在这篇论文中,为了解决DETR的训练速度慢的问题,引入一个conditional cross-attention机制来实现更快的DETR训练。原始的DETR中的coss-ateention module中方极大的依赖于content embeddings来实现4个角点的预测,增加对高质量的content embeddings的需求,并且每个object query的co-attended visual regions可能与查询需要预测的边界框无关。因此,从decoder embeddings中学习一个conditional spatial query,每个cross-head都能够关注一个包含不同区域的visual regions。不需要再浪费太多时间去寻找合适的attnetion regions,加快DETR的训练。实验结果表明,在使用Res-50/101为为backbone时,Conditional DETR相比DETR训练速度快6.7倍;而对于使用DC5-R50

### 关于 Align-DETR 的概述 Align-DETR 是一种基于 DETR (End-to-End Object Detection with Transformers) 的改进模型,主要专注于提升目标检测中的对齐性能以及减少训练时间。它通过引入额外的对齐机制来优化 Transformer 架构下的特征匹配过程[^1]。 #### GitHub Repository 目前关于 Align-DETR 的官方实现尚未被明确标注在主流存储库列表中,但可以推测其可能存在于 Hugging Face 或其他开源社区的相关分支下。建议访问以下链接并搜索相关内容: - **Hugging Face Transformers**: 提供大量基于 Transformer 的最新研究成果及其代码实现。 如果 Align-DETR 已经有独立的仓库,则通常会遵循类似的命名约定,并提供详细的文档说明如何安装、运行和调整超参数。 #### Research Paper 对于 Align-DETR 的研究论文,虽然具体的文章未直接提及,但从已知的信息来看,该方法的核心贡献在于解决原始 DETR 中存在的收敛速度慢的问题,同时提高了边界框预测的质量。以下是几个潜在的研究方向或背景资料: - 原始 DETR 论文由 Facebook AI 发表,标题为《End-to-End Object Detection with Transformers》[^2]。 - 后续工作如 Deformable DETRConditional DETR 进一步探索了加速收敛的方法,这些可能是 Align-DETR 的灵感来源之一。 ```python import torch from transformers import DetrConfig, DetrForObjectDetection # 加载预训练模型配置 config = DetrConfig.from_pretrained("facebook/detr-resnet-50") # 初始化对象检测器 model = DetrForObjectDetection(config) # 输入张量形状示例 inputs = torch.randn(1, 3, 800, 800) # 批次大小=1, RGB图像, 尺寸=(800x800) outputs = model(inputs) print(outputs.pred_boxes) # 输出预测边框坐标 ``` 上述代码片段展示了如何利用 Hugging Face 库加载一个基础版本的目标检测模型(例如 DETR),这可以帮助理解 Align-DETR 可能的设计思路和技术框架。 --- ###
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