pcl-1.9安装（环境：ubuntu1604)

参考：https://blog.youkuaiyun.com/qq_36728314/article/details/89487719

 怎么用命令查看当前使用的pcl版本？求教

ubuntu1604用apt-get 安装，默认安装pcl-1.7

从源码安装

就按照参考链接中博主的步骤一步一步来，vtk同博主一样装的6.2；

下载源码可以去gitee下载 下载链接 ；用git clone 下载，然后进入下载下来的源码目录，使用下面两个命令，将源码版本调整为

git tag #显示源码的各个版本
git checkout <在上个命令显示的版本中选择一个，这里选择的是 pcl-1.9.1>

安装成功检验的时候，将原博主给的Cmakelists.txt文件中的

find_package(PCL 1.2 REQUIRED)  改为  find_package(PCL 1.9 REQUIRED)

整个过程没有遇到报错，感恩。