ZCU102开发板的PYNQ框架移植【完整流程】

Dxuyang

已于 2023-08-03 21:22:53 修改

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文章标签：嵌入式硬件 fpga开发

于 2022-08-30 12:20:20 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/m0_37785762/article/details/126601308

版权

1. 文件准备

vivado及petalinux建议使用2018.3版本【2018.3版本之前的一般仅支持旧版板卡】
下载对应板卡的BSP包，以ZCU102为例，链接地址为此BSP地址
下载板卡镜像文件，链接地址为此地址，注意版本匹配及板卡ARM核位宽，64位系统为aarch64，32位系统为arm。

PYNQ工程下载，注意要使用git clone下载，注意版本匹配，2018.3对应于2.4版本

git clone https://github.com/Xilinx/PYNQ.git
cd PYNQ
git checkout v2.4
git checkout -b ZCU102

2. 环境准备

sudo dpkg-reconfigure dash
# 此处注意一定要选择no，否则会导致之后petalinux安装失败
sudo apt-get install -y gcc git make net-tools libncurses5-dev tftpd zlib1g-dev libssl-dev \
flex bison libselinux1 gnupg wget diffstat chrpath socat xterm autoconf libtool tar unzip \
texinfo zlib1g-dev gcc-multilib build-essential libsdl1.2-dev libglib2.0-dev zlib1g:i386 \
screen pax gzip

sudo apt-get install tofrodos gawk xvfb zlib1g-dev:i386

sudo apt-get install tftpd-hpa
sudo chmod a+w /var/lib/tftpboot/

3. 编译

cd PYNQROOTPATH/PYNQ/sdbuild/scripts/进入对应路径，执行如下：
```
chmod +x setup_host.sh
./setup_host.sh
```
修改Makefile，删除PYNQROOTPATH/PYNQ/sdbuild/ 文件夹下Makefile的which sdx | fgrep ${KERNEL_VERSION}

修改bash环境变量

sudo gedit  ~/.bashrc

# 注意此三行需要根据具体情况设置
source <PETALINUXROOTPATH>/petalinux/2018.3/settings.sh
source <VIVADOROOTPATH>/Vivado/2018.3/settings64.sh
source <VIVADOROOTPATH>/SDK/2018.3/settings64.sh

export PATH=/opt/qemu/bin:/opt/crosstool-ng/bin:$PATH

修改交叉编译工具

进入文件夹 /opt/crosstool-ng/lib/crosstool-ng-1.22.0/scripts/build/libc/
打开文件newlib.sh
将"{http://mirrors.kernel.org/sourceware/newlib,
ftp://sourceware.org/pub/newlib}"
改为 “ftp://sourceware.org/pub/newlib"或者"http://mirrors.kernel.org/sourceware/newlib”

在这里插入图片描述

cd PYNQROOTPATH/PYNQ/boards打开对应路径，创建板卡对应路径，如ZCU102，将BSP文件放到改新建路径下。复制ZCU104文件夹下的spec文件，并修改为如下内容：
```
ARCH_ZCU102 := aarch64
BSP_ZCU102 := xilinx-zcu102-v2018.3-final.bsp
STAGE4_PACKAGES_ZCU102 := xrt pynq ethernet sensorconf boot_leds
```
cd PYNQROOTPATH/PYNQ/sdbuild打开对应路径，执行如下：
```
make boot_files BOARDS=ZCU102
make images BOARDS=ZCU102 PREBUILT= <文件准备3.中的文件路径>
```
注意！！！ make boot_files BOARDS=ZCU102可能会报错，如果是qemu路径识别错误的问题，需要sudo执行make boot_files BOARDS=ZCU102，之后不在sudo模式下执行make boot_files BOARDS=ZCU102

烧写镜像

上述流程将在
镜像烧写流程参考如下链接PYNQROOTPATH/PYNQ/sdbuild/output目录下产生boot和root文件，供SD烧写。
https://blog.youkuaiyun.com/Zheng_r_w/article/details/106733867