嵌入式系统模型随想

在公交车上班，将嵌入式系统从头到脚捋了一遍，将每个层，每个模块和现实映射了一下，到公司后了记录下来。

Booting Up Sequence这个过程相当于人的成长阶段，从给予能量（相当于上电，供电），开始活动，各个组织逐渐开始发育，即各个模块开始进行初始化，如内存管理，进程调度，各个驱动模块的加载，DeviceTree 的加载和解析。

1. Init 是第一个用户空间的进程，PID为1，相当于一个人第一次有了自己的独立思维，开始自己的独立人生，即进入成年阶段。然后开始各种社交活动，生活，工作，娱乐，学习深造等各种进程（Create Process），构成一个完整的人生。后来通过竞选，这个人成为了总统。

2. Linux Kernel相当于总统，它具有管理各种资源，如土地，工厂，海洋，太空的权力。并能够调度各个不同的部门来轮流分享这些资源。内存管理：管理资源进程调度：分配不同的人分别拥有这些资源。驱动模型：新增一个政府部门（Device）；给予拨款，使之运转起来（Driver）. 新部门隶属于工业，农业，商业（Bus）.砍掉一个部门（驱动卸载）如果映射到人身上，则是移植一个新器官（Device），给予供血（Driver），属于哪个组织，如躯干，四肢（Bus）文件系统：拥有访问不同部门的权力，即各个不同的文件。网络：和各个其他国家交互的交互。

3. Android 系统相当于在国家总统之上构建一个可以管理社会，国家的团队。它的核心是总理，相当于Android VM虚拟机。可以提供各个部门，如国土，民航，信息，商业各个部门的运行平台。并且负责新增一个部门。新增一个Activity 实例，即Fork一个进程，这就需要由作为Kenel 的总统来执行和批准。不同的界面(Activity)相当于不同的工作，它们之间通信的渠道是Binder，共享内存，这些是在内核里面实现的通信机制。相当于由总统来主持进行各个不同部门之间的沟通。Native 层相当于一些工作进行了外包，分别有不同的外包公司来完成某些特殊的工作，如Database，Graph Library，各种引擎。但各个不同的外包公司会有不同的行为方式，和沟通方式，甚至工作语言，为了减少作为核心的总统的工作，要求每个Native必须提供统一的接口。这样就增加一个HAL层，来将调用Kernel的方式标准化。

4. 进程调度由内核负责进行调度，它掌握着各种资源，分别让不同的人来分享，如海洋，土地，一旦被调度器分配这些资源Fork生成一个新的子进程，相当于一个人生了一个孩子，在开始时孩子  会和 父亲生活 环境 ，方式  都一致，当逐渐长大，需要自己的独立的空间时，就在某些方面和 父亲进行分  离，如一个独立的房间，就相当于COW机制，  创建了一个独立的内存空间->mm。孩子 新交了 很多新朋友 ，则就相当于有了自己的可以操作的->Files链表。Clone一个新线程，相当于分身术，变化出许多相同的自己，它们拥有和本尊一样的生活空间和各种资源。但用于完成不同的工作，如参加会议，培训等。进程Sleep：可以被信号唤醒  的睡眠 进程，它相当于小睡 一会，被周围 的人 喊一声，则会被唤醒，重新进入就绪队列。不可以被唤醒 的睡眠 进程，相当于在等待某一个  事件，如等火车 ，只有火车 到达了，才会醒来。动物的冬眠，只有温度升到某一个值，才可以唤醒。一个进程执行完成，相当于人的一生结束了。此时会进入僵尸状态，即虽然人死了，各种社会资源都不再拥有。但task_struct数据结构还存在。即相当于人的尸体还在，只有当火化后，才算是彻底消失。即task_struct 这个数据结构销毁。

5. 内存管理每个人都有独立的生活空间，每个人都感觉到自己独立拥有整个社会资源。但只能管理用户空间部分，及每个人拥有全部权力的一个空间。内存空间是由内核负责的MMU来负责管理的。即个人所能看到的一切空间，还是受政府控制的。内核空间则需要特殊的部门来完成，如政府部门。如新建一个公司过程中需要的各种手续。需要政府部门来进行审批才可以执行。

6. Static和Share Libary 链接方式静态库相当于自己的老婆，肯定要生活在一起，所以会链接在一起。共享库相当于公共情人，每个人都有可能会用到，所以放在一个公共的场所，只有需要的时候才去看一 下。看完则直接分开，这样可以减少自己的负担（可执行文件的Size）。Load加载：链接在一起，相当于开房间，执行代码中的命令。

7. MTK和高通平台相当于不同的平台，如火星和地 球，各自在不同的疆土上进行工作，提供不同的运行体验。如果 性能优越 ，则会生活富饶 ，环境优美，如果  性能底下 ，则会  导致 社会动  荡，环境恶化，生活体验底下。