T19900的博客

第四天的内容是关于嵌入式系统的软件架构和操作系统。我将为你介绍这些概念，并给你一些例子。

工欲善其事必先利其器，嵌入式开发项目过程，需借助各类工具，来提高开发效率。对于本地安装而言，是方便和支持脱机操作；但是需要安装一堆的工具，有些工具甚至使用频率非常低，就显得浪费PC资源了。对于该情况来说，在线工具就凸显出优势。

第三天的内容是关于嵌入式系统的硬件平台和接口。

第二天的内容是关于嵌入式系统的开发流程和工具。

相比open,openat允许使用相对目录打开文件。

协议对于报文大小的选择在IPv6上以及大部分IPV4网络中都能工作的很好，但在IPv4网络中很难完全保证没有IP分片，因为某些非常规IPv4网络可能会将其MTU限制的非常非常低，比如68字节。该字段目前取值范围为[0,9][0,9]，表示目前支持的最大token长度为8字节，[9,15][9,15]区间的值目前为保留值，不应出现在报文中，协议的设计初衷就是为了方便资源受限型的设备(如手机、网络摄像头等等)能够接入互联网，因为这种类型的设备无法直接使用已有的HTTP协议。这个字段是可选的，可能有也可能没有。

对STM32的SDIO——SD卡输入/输出模块摸索了一下，今天只看了POWER UP这个函数的实现。对SDIO编写驱动，需要参考SD卡的协议，我手上的SD卡协议是ver2.00的物理层简化协议。协议主要规定了主机（这里就是STM32）向SD卡写入的各种控制指令，以及SD卡的初始化过程状态转移图。了解SD卡从初始化状态转移图开始。这个图看起来有点复杂，感觉无从下手，其实仔细瞧瞧就跟我们数电学的状态转移图差不多，框框里面是各种操作，箭头指向下一步操作，直线引出去的部分就是状态发生跳转的条件。

欧姆龙(Omron)是来自日本的知名电子和自控设备制造商，其中、小型PLC在国内市场有较高的占有率，有CJ、CM等系列。PLC可以支持Fins、Host link等协议进行通信。支持以太网的欧姆龙PLC CPU、以太网通信模块根据型号的不同，一般都会支持协议，一些模块也会支持EtherNet/IP协议。Omron fins协议缺省TCP/UDP端口号为9600。Fins协议封装在TCP/UDP之上，需要注意的是基于TCP的Fins数据包和基于UDP的包在头部上差异较大。

嵌入式系统是一种将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术与各个行业的具体应用相结合后的产物。它是以应用为中心，以现代计算机技术为基础，能够根据用户需求（功能、可靠性、成本、体积、功耗等）灵活裁剪软硬件模块的专用计算机系统。嵌入式系统通常是嵌入到目标设备中的，为特定的任务提供计算和控制功能。

BCD码（Binary-Coded Decimal‎）称为二进码,用4位二进制数来表示1位十进制数中的0~9这10个数码。是十进代码中最常用的一种。在这种编码方式中，每一位二值代码的“1”都代表一个固定数值。将每位“1”所代表的 二进制数加起来就可以得到它所代表的十进制数字。因为代码中从左至右看每一位“1”分别代表数字“8”“4”“2”“1”，故得名8421码。其中每一位 “1”代表的十进制数称为这一位的权。因为每位的权都是固定不变的，所以8421码是恒权码。

在键闭合稳定时，读取键的状态，并且必须判别；、串行通信的优点是只需一对传送线，成本低，适于远距离通信，缺点是传送速度较低。、并行通信的优点是传送速度高，缺点是所需传送线较多，远距离通信不方便。、串行通信中，为使设备同步工作，需要通信双方有两个共同的要求，一是。系列单片机的指令中，既有带借位的减法指令，又有不带借位的减法指令。、简述在使用普通按键的时候，为什么要进行去抖动处理，如何处理。、在异步通信的帧格式中，数据位是低位在前高位在后的排列方式。、异步通信中，波特率是指每秒传送二进制代码的位数，单位是。

在 C 语言中，可以使用标准库函数strcat或strncat来拼接字符串。这些函数位于string.h头文件中，负责将一个字符串追加到另一个字符串的末尾。

线程定义结构包含线程的启动信息。char *name;//任务名//函数指针指向任务函数//枚举类型的任务优先级//传递参数//堆栈大小;0是默认的堆栈大小所以通过osThreadDef相当于当定义了一个结构体变量os_thread_def_Display。