笔记本安装Ubuntu16.04双系统+nvidia显卡双屏显示+ros+turtlebot3仿真-环境搭建-221128-亲测可用

 1，下载安装ubuntu16.04.7系统（选最新版本）

推荐几个ubuntu16.04的下载地址_314591468的博客-优快云博客

用rufus f2 制作Ubuntu16.04 U盘启动盘_c2a2o2的博客-优快云博客

2,安装NVIDIA显卡 用源安装 nvidia-430

ubuntu16.04的HDMI没有输出不能外接显示器_只会Ctrl加C再加V的博客-优快云博客

这里官网下的最新版本510还有520都不行 那些都是适配ubuntu20.04的

这里要用命令找合适这里推荐的比及如430 然后
就按教程来就行

ubuntu-drivers devices

3, 解决nvidia显卡 黑屏 没反应 循环登录等问题 用这里方法

Ubuntu16.04安装 双显卡安装Nvidia驱动 登录循环 黑屏（通用 终结此类问题）_煮酒客_Mikoy的博客-优快云博客

4.开始安装ros 推荐使用鱼香ros一键安装

ros安装（一键最简安装，吹爆鱼香ROS，请叫我鱼吹）_jianlai_的博客-优快云博客_鱼香ros一键安装

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

5,安装turtlebot3仿真环境

Ubuntu16.04+Ros Kinetic+TurtleBot3仿真搭建教程_afeik的博客-优快云博客