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1.在modules文件夹下添加work_item文件夹2.文件夹下添加这四个文件px4_add_module(# 用于添加模块函数 MODULE modules__work_item # 定义了模块的名称,名称唯一 MAIN work_item_test # 指定了模块的主函数 COMPILE_FLAGS #-DDEBUG_BUILD # 预处理器宏定义，用于开启调试模式。
2024-10-15 11:45:11
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原创 PX4通过ESP8266连接QGC
参考：PX4手册1.下载固件MavLink ESP8266 固件 V 1.2.22.烧录固件使用用安可信固件烧录工具注意，ESP8266需要进入下载模式！上电前将GPIO-0引脚拉低进入烧录固件模式。烧录固件后，重启esp8266,电脑/手机连接wifiSSID：PixRacerpassword：pixracer打开网页进入：192.168.4.1修改AP模式，自定义WIFI名、密码、修改波特率电脑/手机连接esp8266热点，打开QGC地面站连接成功2.修改配置文件结构
2024-09-05 17:41:47
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原创 GEC6818-LCD显示bmp图片
#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>#include <unistd.h>#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h>#include <error.h>#include <sys/mman.h> //mmap函数头文件#defi
2022-04-15 20:01:52
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原创 vue slot弃用[vue/no-deprecated-slot-attribute]
官方文档里的slot、slot-scope已经弃用新增了v-slot方法代替slot但是v-slot限作用于旧的使用方法<!-- old --><img slot="item-icon" src="../assets/img/tabbar/home.svg" alt="">新的使用方法<!-- new --><template v-slot:item-icon><img src="../assets/img/tabbar/home
2021-06-26 15:36:16
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原创 vscode vue 运行时，报错：vuex@0.1.0 serve: `vue-cli-service serve` 解决方式
npm run serve 报错:解决方法：删除文件里node_modules和packahe-lock.json再在终端执行npm install即可.
2021-06-23 22:24:52
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空空如也
空空如也
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