少磊的博客

摘要：当同时连接eth2和wlan0网卡时，由于路由表优先级问题导致wlan0无法联网。解决方法是通过调整路由metric值，提高wifi优先级。提供两种方案：1）使用nmcli临时修改（需重启NetworkManager）；2）通过netplan配置文件永久生效（推荐）。最终成功实现有线/无线网络共存，wifi恢复联网功能。关键步骤包括查询路由表、修改metric值、验证优先级调整结果。（149字）

问题：在~/.bashrc文件中，通常加入：source ~/catkin_ws/devel/setup,bash这样的语句去加载ros工作空间的环境变量，但是同时加载多个工作空间的环境变量的时候，总是有各种功能包找不到的问题。解决：在~/.bashrc末尾加入：export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/home/zsl/catkin_ws/src用这样的方式，直接加载对应工作空间的文件夹到ROS_PACKAGE_PATH变量中，每新..

一、走进Linux1.3 走近Linux内核Linux内核五大部分内容：进程调度、内存管理、进程间通信、虚拟文件系统及网络接口。1.3.1 Linux内核的特征1、组织形式为整体式结构，有很多过程组成，每个过程可以独立编译，再通过程序连接到一起。–内部结构简单，子系统间易于访问，内核工作效率较高。2、进程调度，对于用户进程，Linux 采用简单的动态优先级调度方式；对于内核中的例程（如设...