定位算法
关注
分享
扫一扫
文章平均质量分 76
绍磊leo
研发工程师，研究ROS机器人开发，工业AGV开发，linux系统应用开发等
展开
-
【chatgpt代码系列】激光+二维码融合定位AGV用的tf计算
其中，我们首先通过lookupTransform函数获取qr_code相对于qr_label和robot的变换，然后通过矩阵乘法计算出qr_code到robot的变换，最后再将map到qr_code的变换与qr_code到robot的变换进行矩阵乘法，就可以得到map到robot的变换了。接着，我们使用inverse函数求出qr_code到robot矩阵的逆变换，并使用乘法运算得到qr_code到map的变换，最后再次使用乘法运算计算出map到robot的变换。原创 2023-05-09 21:35:35 · 1300 阅读 · 0 评论 -
【chatgpt】点云转图片后圆特征检测
圆检测可用于反光柱特征检测，提高各方向反光柱识别定位精度。原创 2023-03-25 09:22:22 · 903 阅读 · 0 评论 -
【定位】纯激光导航定位丢失/漂移问题的优化方案及思考
优化方案及后续思考原创 2022-01-22 12:25:36 · 15101 阅读 · 9 评论