m0_37290785的博客

关键代码：ros::Publisher cloud_pub=nh.advertise("lidar_cloud",1);pcl::PointCloud cloud;sensor_msgs::PointCloud2 output;pcl::io::loadPCDFile("/home/a/pcd/1.pcd",cloud);pcl::toROSMsg(cloud,output);ros::Rate loop_rate(10);while(ros::ok()) { clo..

将可能会被继承的父类的析构函数设置为虚函数，可以保证当我们new一个子类，然后使用基类指针指向该子类对象，释放基类指针时可以释放掉子类的空间，防止内存泄漏。C++默认的***析构函数不是虚函数是因为虚函数需要额外的虚函数表和虚表指针，占用额外的内存***。而对于不会被继承的类来说，其析构函数如果是虚函数，就会浪费内存。因此C++默认的析构函数不是虚函数，而是只有当需要当作父类时，设置为虚函数。C++中析构函数的作用析构函数与构造函数对应，当对象结束其生命周期，如对象所在的函数已调用完毕时，系统会自

转自：https://www.cnblogs.com/xiongyunqi/p/4389501.html大学生涯，涉及到类的作用域，继承都是用的public 共有继承，当时也没想那么多，觉得共有继承多方便，多简单，反正没有太多的限制，不管是类的成员或者是基类的成员函数都可以访问。没有深究。其实这里面真是涉及到了C++面向对象设计当中的封装特性。只暴露那些需要的成员和成员函数，不必过多曝露所有的...

转自：https://www.jianshu.com/p/0b7d67d396071、A.B 则 A 为对象或者结构体；2、A->B 则A 为指针，-> 是成员提取，A->B 是提取 A 中的成员 B，A 只能是指向类、结构、联合的指针；3、:: 是作用域运算符，A::B 表示作用域 A 中的名称 B，A 可以是名字空间、类、结构；4、：一般用来表示继承；...

之前一直不太明白静态成员函数的用意，这篇文章讲的很具体https://blog.youkuaiyun.com/qq_37375427/article/details/78808900

转自：https://www.cnblogs.com/ymy124/p/3632634.html首先, C++中的explicit关键字只能用于修饰只有一个参数的类构造函数, 它的作用是表明该构造函数是显示的, 而非隐式的, 跟它相对应的另一个关键字是implicit, 意思是隐藏的,类构造函数默认情况下即声明为implicit(隐式).那么显示声明的构造函数和隐式声明的有什么区别

转自：https://www.cnblogs.com/HappyEDay/p/7016162.htmlCString 转换成string我试了很多的方法，都不行，我用的vs2010------解决方案--------------------unicode:CString sz1 = L"abc";std::string sz2 = CT2A(sz1.GetBuffe

转自：https://www.cnblogs.com/huhu0013/p/3944569.htmlCRect rect;GetDlgItem(控件ID)->GetWindowRect(&rect);//获取控件的屏幕坐标ScreenToClient(&rect);//转换为对话框上的客户坐标...

转自：http://www.cnblogs.com/kaitoex/p/6081980.htmlmap作为STL中的映射容器非常好用，我们来说一下map的遍历。map.first为key值，map.second为value值，key不可修改，value可修改。定义一个迭代指针iter，使其指向map，实现对map的遍历。 1 #include <iostream> 2 #includ...

转自：https://www.cnblogs.com/jin521/p/5602190.html为什么使用虚函数？什么是虚函数？虚函数是为了解决什么问题？面向对象的三大特征：封装 多态 继承普通虚函数 虚析构函数 纯虚函数 抽象类 接口类 隐藏 vs 覆盖 隐藏与覆盖之间的关系 早绑定和晚绑定 虚函数表什么是多态?相同对象收到不同消息或不同对象收到相同消息时...

转自：http://soft.chinabyte.com/database/460/11433960.sh    [导读]     ofstream是从内存到硬盘，ifstream是从硬盘到内存，其实所谓的流缓冲就是内存空间     在C++中，有一个stream这个类，所有的I/O都以这个“流”类为基础的，包括我们要认识的文件I/O.     stream这个类有两个重要的...

转自：https://www.cnblogs.com/snowwhite/p/4726749.html一个由c/C++编译的程序占用的内存分为以下几个部分1、栈区（stack）—由编译器自动分配释放，存放函数的参数值，局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中的栈。2、堆区（heap）—一般由程序员分配释放，若程序员不释放，程序结束时可能由OS回收。注意它与数据结构中的堆是两回事，分配方式倒是...

转自：http://www.360doc.com/content/13/0507/09/10724725_283551806.shtml近日要实现将缩小的位图保存在后台，以便在OnPaint刷新的时候仍然可以看到正确的图像，遂在lg_Bitmap类中添加了这样一个函数    BOOL lg_Bitmap::LoadFromHDC(HDC hDC)    {       

转自：http://blog.youkuaiyun.com/h1023417614/article/details/43086533// Cgame123View 绘制    void Cgame123View::OnDraw(CDC* pDC)  {      Cgame123Doc* pDoc = GetDocument();      ASSERT_VALID(pDo

转自：http://www.cnblogs.com/wb-DarkHorse/archive/2013/07/08/3178201.html一：关于坐标　　MFC中绘图时经常涉及到坐标计算，GetWindowRect和GetClientRect这两个函数，是获取逻辑坐标系中窗口或控件(其实也是窗口)大小和坐标的常用函数了，有什么不一样的？先说说什么叫逻辑坐标？讲到逻辑坐标，

转载地址：http://www.cnblogs.com/xd502djj/archive/2010/09/22/1832912.htmlVirtual是C++ OO机制中很重要的一个关键字。只要是学过C++的人都知道在类Base中加了Virtual关键字的函数就是虚拟函数（例如函数print），于是在Base的派生类Derived中就可以通过重写虚拟函数来实现对基类虚拟函数的覆

转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_af68a2c201015pqo.html一、 为什么需要命名空间（问题提出）命名空间是ANSIC++引入的可以由用户命名的作用域，用来处理程序中 常见的同名冲突。在 C语言中定义了3个层次的作用域，即文件(编译单元)、函数和复合语句。C++又引入了类作用域，类是出现在文件内的。在不同的作用域中可以定义相同名

转自：http://blog.youkuaiyun.com/sky04/article/details/6186481主要参考Effective C++对于类中函数接口的描述· 纯虚函数意味着仅仅继承函数的接口。如果类C声明了一个纯虚函数mf，C的子类必须继承mf的接口，C的具体子类必须为之提供它们自己的实现。· 简单（一般普通的）虚函数意味着继承函数的接口加上一个缺省实现。如

转自：http://www.cnblogs.com/fnlingnzb-learner/p/6423917.html1. 引入inline关键字的原因在c/c++中，为了解决一些频繁调用的小函数大量消耗栈空间（栈内存）的问题，特别的引入了inline修饰符，表示为内联函数。栈空间就是指放置程序的局部数据（也就是函数内数据）的内存空间。在系统下，栈空间是有限的，假

转自：http://www.cnblogs.com/kkshaq/p/4660073.html预备知识：c++中我们cpp文件和.h文件的区别是，cpp文件是需要编译的文件，成为一个独立的编译单元，而h文件从来是不需要编译，只是用于预处理。 通常我们在cpp文件中，完成函数的实现，然后在h中则是对于函数的声明，由于默认情况下，全局变量和全局函数存储类型都是ext

转自：http://www.cnblogs.com/panweishadow/p/3632873.html 共有两种库：一种是LIB包含了函数所在的DLL文件和文件中函数位置的信息（入口），代码由运行时加载在进程空间中的DLL提供，称为动态链接库dynamic link library。一种是LIB包含函数代码本身，在编译时直接将代码加入程序当中，称为静态链接库static lin

转自：http://blog.chinaunix.net/uid-17102734-id-2830143.html今天使用了一下STL中的z数值极限竟然编译不过，std::numeric_limits::max()出现如下错误： warning     C4003:     “max”宏的实参不足       error     C2589:     “

转自：http://blog.163.com/wujiaxing009@126/blog/static/7198839920124135147911/初学C++的时候，对这个模板很陌生，不知道它到底是做什么用的，今天拿起《C++标准程序库》，出现了它的讨论，所以决定好好研究一番。1. numeric_limits是什么？（A）《C++标准程序库》：

转自：http://blog.youkuaiyun.com/zhoujielunzhimi/article/details/7963421之前我也写了一篇用滚动窗口类显示图片的博客：http://blog.youkuaiyun.com/zhoujielunzhimi/article/details/7899735本文与之不同，上面的这个滚动窗口具有通用性，比如滚动窗口可以装载控件，但是比较繁琐

转自：http://qiusuoge.com/9811.html    1. 什么是命名空间在编程语言中，命名空间是一种特殊的作用域，它包含了处于该作用域中的所有标示符，而且其本身也是由标示符表示的。命名空间的使用目的是为了将逻辑相关的标示符限定在一起，组成相应的命名空间，可使整个系统更加模块化，最重要的是它可以防止命名冲突。就好比在两个函数或类中定义相同名字的对象一样，利

转载于：http://fengqing888.blog.163.com/blog/static/3301141620100623933512/1.冒号（:）用法（1）表示机构内位域的定义（即该变量占几个bit空间）typedef struct _XXX{unsigned char a:4;unsigned char c;} ; XXX（2）构

转自：http://blog.youkuaiyun.com/cnhk1225/article/details/49121183这是用在类成员函数的声明和定义中， 例如在 .h中   void fun()const;在.cpp中   void Class::fun() const   {      ....   }作用：表示该函数可以被常量对象调用

转自：http://blog.youkuaiyun.com/giantchen547792075/article/details/6996011StretchDIBits 函数把DIB、JPEG、PNG图像中一矩形区域内的像素颜色数据复制到指定的目标矩形里。如果目标矩形大于源矩形，此函数将拉伸的行和列以适合目标矩形的颜色数据。如果目标矩形小于源矩形，则此函数使用指定的光栅操作压缩的行和列。（Note：

转自：http://blog.youkuaiyun.com/gaohuazhao/article/details/51660347LINK : fatal error LNK1104: 无法打开文件“opencv_calib3d249d.lib”报错的意思是在  XXX:\opencv\build\x86\vc11\lib中  找不到opencv_calib3d249d.lib

原文地址：http://blog.youkuaiyun.com/leonard_wang/article/details/8159583教科书上面对C++虚基类的描述玄而又玄，名曰“共享继承”，名曰“各派生类的对象共享基类的的一个拷贝”，其实说白了就是解决多重多级继承造成的二义性问题。例如有基类B，从B派生出C和D，然后类F又同时继承了C和D，现在类F的一个对象里面包含了两个基类B的对象，如果F访问自