[GAZEBO]机器人模型之material
最近在弄GAZEBO机器人仿真,仿真过程中用到了设置外观颜色为的materials属性.
胡春旭的<<ROS机器人开发实践>>中提到,GAZEBO仿真时这需要对每一个link添加<gazebo>标签,GAZEBO无法通过<visual>中的material参数设置颜色,<gazebo>标签只需要包含属性material,即:
<gazebo reference="??_link">
<mat...
原创
2020-06-05 15:50:08 ·
1005 阅读 ·
0 评论
关注
分享
扫一扫