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RSS订阅原创 矩阵求导的理解路径
摘要：整理矩阵求导的思路，便于后面复习快速回忆。函数表达式：y=f(x)导数表达式：熟悉高数的函数求导即可：1）导数形式：加减乘除幂指对，三角反三角等，2）运算法则：交换律、分配率等。元素对元素即输出y的每一个元素对输入x的每一个元素。如果f是标量，x是n维向量，则求导结果有1xn个元素如果f是m维向量,x是n维向量，则对到结果是mxn个元素如果f是qp矩阵，x是mn矩阵，则求导结果有qpmn个元素。具体shape和布局有关。分子：df(也即y)， 分母：dx分子布局df的形式是列向量，包括标量,列向量f，
2022-06-04 17:07:49
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原创 yolov2
yolov2吸收了行业的技术，尝试筛选了有效的部分，并有自己的独到方法，最终实现了更好更快的检测效果。消融实验如下：bnhigh res classifer：分类224到448衔接训练后，再做448检测anchor，lossdimension prior：kmeannew net：darknet 减少33%参数，更快location：引入rpn并改良，归一化offset学习passthrough：类似short cut，浅层特征直传；对于检测网络 空间信息是非常宝贵的，因此直传是必须的；这
2021-05-14 00:37:06
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原创 2021-05-13
模型修改嘞：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42118374/article/details/103761795；另：模型的巧用：https://zhuanlan.zhihu.com/p/64959500目前先推荐
2021-05-13 12:22:52
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原创 再看yolo系列
yolov1历史意义：开创了one stage新纪元，特点是非常快，这使得深度学习目标检测不再仅是停留在学术界，而是走向工业应用变现。因此尽管yolov1有很多缺点，仍然是具有跨越意义的开山之作。创新：去掉了region proposal，用整个图像上回归位置，真正做到了端到端。原理：入口77，drop，没有ancker，fc，类别损失直接减，缺点：77网格cell，检测密度不足；每个cell尽管有B=2个边框，但是仅输出一个目标，对重复目标检测天然不足；没有bn；fc自适应尺寸；损失函数粗暴；小物
2021-05-12 23:59:26
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原创 递推算法中如何避免死循环
基本思想是：避免循环条件未更新以二分为例：# find right edgel, r = 0, n-1while l<r: mid = (l + r + 1)//2 if que[mid] <= x: l = mid else: r = mid -1mid=(l+r+1)//2,这里为什么要+1呢？因为如果递推过程中，l,r逐渐接近，会出现l=r-1的情况。此时如果mid=(l+r)//2，即mid=l，.
2020-11-29 12:12:45
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原创 单硬盘装双系统window和ubuntu
以windows10和ubuntu18.04为例1 制作windows U启动盘下载iso文件网上系统很多：系统之家，雨林木风...。干净的系统推荐：msdn i tell you, 版本 Windows 10 Enterprise LTSC 2019 (x64) - DVD (Chinese-Simplified)下载winpe工具：微PE制作PE系统。执行...
2020-04-17 11:43:57
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原创 转置卷积transpose convolution
参考：A guide to convolution arithmetic for deep learning.(Vincent Dumoulin, Francesco Visin).[https://arxiv.org/abs/1603.07285]中文：https://zhuanlan.zhihu.com/p/485011001概念转置卷积就是用卷积矩阵的转置矩阵进行卷积。...
2019-12-12 21:43:32
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原创 分割网络FCN
原作者源码地址[32s, caffe]：https://github.com/shelhamer/fcn.berkeleyvision.org/blob/master/voc-fcn32s/net.py(基本忠于原作的翻译地址[32s, pytorch]：https://github.com/wkentaro/pytorch-fcn/blob/master/torchfcn/m...
2019-12-06 12:14:31
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原创 双线性插值bilinear interpolation
线性插值，双线性插值Bilinear Interpolation算法https://blog.youkuaiyun.com/xbinworld/article/details/65660665https://blog.youkuaiyun.com/xjz18298268521/article/details/51220576图像处理常用插值方法总结https://cloud.tencent.com/...
2019-12-01 11:33:16
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原创 反向传播之softmax求导
softmax求导[先看这个，别的网页有误导]简单易懂的softmax交叉熵损失函数求导https://www.jianshu.com/p/c02a1fbffad6[适当看看]详解softmax函数以及相关求导过程https://zhuanlan.zhihu.com/p/25723112loss定义及本级导数loss定义公式：其中：C表示数据共有C个...
2019-11-27 20:30:40
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原创 ubuntu系统anaconda降级python3.7为python3.6
1 设置anaconda权限sudo chmod -R o+w /home/user/anaconda32 安装需要的版本conda install python=3.6只是替换几个文件，很快。提示：Preparing transaction: doneVerifying transaction: doneExecuting transaction...
2019-10-17 16:42:54
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原创 ubuntu和terminal操作快捷键
参考：https://www.cnblogs.com/upstart/p/6986469.html常用快捷键super就是win窗口键。默认快捷键按住super键持续1s，会显示系统快捷键。常看看，操作效率会有很大提高。例如ctrl + alt + Num数字键，可以将窗口放到屏幕的相应位置。这在屏幕越来越大的今天尤其方便。ubuntu快捷键:alt +...
2019-10-15 11:59:55
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原创 人工智能的应用举例
参考：为什么“机场”成了 AI 独角兽们的香饽饽？https://mbd.baidu.com/newspage/data/landingsuper?context=%7B%22nid%22%3A%22news_9822132014606031418%22%7D&n_type=0&p_from=11 概述这是一篇综述性质的文章。标题命名考虑了一会儿，还是命名为人工智能...
2019-10-03 23:23:12
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原创 计算机视觉的坐标系: 世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系
参考致敬:自动驾驶中的时空坐标系https://cloud.tencent.com/developer/article/1063270[旋转顺序是zxy，符合习惯]相机成像原理：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间的转换https://blog.youkuaiyun.com/chentravelling/article/details/53558096第五讲：相机与图像h...
2019-09-22 22:16:29
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1
原创 欧拉角、旋转矩阵、四元数合辑
很生动很详细https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzUzNTkzMjI5Mw==&mid=2247484150&idx=1&sn=e70955bd267d66b49106dfe61a690674&chksm=fafcbe1ccd8b370a209c1b60311ce36dc6069bf96cd1671b6e0bca41b8b5...
2019-09-11 11:50:03
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原创 Eigen库调试方法
1概述刚开始使用Eigen库的同学，调试时经常不知道错误信息出自代码的哪个位置，经常无从下手。以下以qt为例，说明报错的位置。2界面设置打开debug栏：所有的报错信息都在debug界面下。2编译不通过查看问题选项卡的“required from here”双击，会自动跳转到“编译输出”。在“编译输出”的相关位置继续双击，会跳转到问题代码处。...
2019-09-09 17:07:35
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原创 matplotlib绘图
参考[官网]api介绍https://matplotlib.org/3.1.1/api/axes_api.html[讲得细致]数值 Python: 绘图与可视化https://vlight.me/2018/04/14/Numerical-Python-Plotting-and-Visualization/基础Figure和 AxesMatplotlib 中的图形是根据 ...
2019-09-04 09:35:07
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原创 mayavi绘制进阶
参考http://docs.enthought.com/mayavi/mayavi/mlab_figures_decorations.html目录mayavi绘图基础mayavi绘制进阶多窗口需要每个窗口建立时，生成scene，并生成figure，获取figure句柄。才能每个窗口独立操作。参考代码在安装路径：/home/xxx/.local/lib/python...
2019-09-03 09:50:49
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原创 概率图
https://blog.youkuaiyun.com/qq_17109251/article/details/82823279https://www.zhihu.com/question/35866596https://www.cnblogs.com/shixiangwan/p/8983274.html
2019-08-30 14:44:42
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原创 ubuntu启动栏导航栏放置到桌面底部、左侧
1概述ubuntu16.04,仅支持左侧和底部，便于照顾不同长宽比的显示器。关于顶部和右侧，尚未找到插件。ubuntu18.04支持Move the Ubuntu Launcher to Bottom or Right使用dockhttps://vitux.com/move-the-ubuntu-launcher-to-bottom-or-right/2ubu...
2019-08-27 09:49:33
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原创 python 系统变量操作argparse/add_argument/parse_args
参考[官网]https://docs.python.org/zh-cn/3/library/argparse.html1概述argparse模块可以让人轻松编写用户友好的命令行接口。程序定义它需要的参数，然后argparse将弄清如何从sys.argv解析出那些参数。argparse模块还会自动生成帮助和使用手册，并在用户给程序传入无效参数时报出错误信息。2小例子...
2019-08-25 15:21:40
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原创 confluence安装和使用markdown编辑公式
参考https://marketplace.atlassian.com/apps/1211438/markdown-macro-for-confluence?hosting=server&tab=installationhttps://www.cnblogs.com/liangjichen/p/4581649.htmlhttps://www.jianshu.com/p/b8f2...
2019-08-22 14:28:30
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原创 tensorflow训练突然找不到GPU failed call to cuInit: CUDA_ERROR_UNKNOWN
参考https://stackoverflow.com/questions/43992230/tensorflow-in-nvidia-docker-failed-call-to-cuinit-cuda-error-unknown/51120389#511203891现象nvida-sminvida-smi：未找到命令训练显示failed call to cuInit: C...
2019-08-18 22:37:01
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转载 欧氏距离和余弦距离
[通俗易懂]欧氏距离和余弦相似度https://blog.youkuaiyun.com/linvo/article/details/9333019[示例说明]关于欧氏距离和余弦相似度的使用场景https://blog.youkuaiyun.com/leitouguan8655/article/details/80589654...
2019-08-17 08:00:10
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原创 paraview的安装和使用
参考官网：https://www.paraview.org/https://www.paraview.org/Wiki/ParaView官网安装https://www.paraview.org/Wiki/ParaView:Build_And_InstallParaView1.4使用指南https://wenku.baidu.com/view/f360cc710276...
2019-08-15 16:21:57
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原创 ubuntu LibreOffice writer的基本操作
1概述LibreOffice writer相当于windows下的word目前网上资料较少。因为linux的使用人员，估计大多使用markdown。2软件元素2.1定义为了描述方便，我们首先给出标题栏、菜单栏、工具栏等的定义，如下图所示。2.2软件的菜单栏和标题栏ubuntu系统下，软件的菜单栏和标题栏不是总在一起的。当软件全屏时，标题栏和菜单栏在同一行。...
2019-08-15 14:25:08
5757
原创 git撤销大文件提交
参考:git push 推送大文件失败的处理办法https://www.cnblogs.com/NewBigLiang/p/7015887.htmlhttps://www.cnblogs.com/mafeng/p/7783597.html1概述git一般只能传<100MB甚至<50MB的代码,不小心把大文件放到git目录里了，上传失败后,会导致后续无法正常上传...
2019-08-14 21:40:31
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原创 ubuntu录屏软件kazam
概述系统：ubuntu16.04软件：kazamkazam是个很好用的录屏软件，支持截屏、录屏；支持全屏、窗口、区域；以及是否包含鼠标、扬声器声音、麦克风声音等。安装直接执行如下指令：sudo apt-get install kazam如果提示找不到软件，则执行如下指令：sudo add-apt-repository ppa:kazam-team/s...
2019-08-12 16:30:51
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原创 tensorflow下载安装
关于cuda和cudnn安装方法，网上资料较多，这里略过。概述命令行直接安装速度通常很慢，命令如下：pip install tensorflow-gpu==1.5 --user因此改用先下载后安装的方式，速度很快。下载TensorFlow各版本自主下载地址：cpu版本：pip install 链接：https://pypi.python.org...
2019-08-09 13:46:02
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原创 python print格式
参考：Python打印输出数组中全部元素https://www.jb51.net/article/136355.htm1 概述全部显示如果数组的容量较小，例如 只含有10个元素，采用print命令或print函数可以答应出数组中的每个元素；如果数组的容量过大，只能打印出数组的部分元素，打印结果只包含开始部分元素和结尾部分元素，中间元素省略。省略的部分不利于程序的调试；...
2019-08-07 10:39:21
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原创 opencv函数大全
官网http://wiki.opencv.org.cn/index.php/Cv照相机定标和三维重建目录[隐藏]1 针孔相机模型和变形 2 照相机定标 2.1 ProjectPoints2 2.2 FindHomography 2.3 CalibrateCamera2 2.4 FindExtrinsicCameraParams2 2.5 Rodrigues...
2019-08-07 07:50:58
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原创 计算机视觉>>PCV安装和使用
参考:解决python找不到PCV的问题https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42606065/article/details/88190283安装下载安装包地址: https://github.com/jesolem/PCVgit clone到任意目录，或者直接下载zip文件.解压得到文件夹:PCV-master其中的文件如下:...
2019-08-07 07:38:17
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原创 拟合方法>>RANSAC
[含原理和步骤]随机抽样一致算法（Random sample consensus，RANSAC）https://www.cnblogs.com/xingshansi/p/6763668.html
2019-08-06 16:01:01
244
原创 jira使用
JIRA中的史诗、故事、版本与冲刺https://zhuanlan.zhihu.com/p/33943882Scrum敏捷初识https://blog.youkuaiyun.com/u013205623/article/details/80493938
2019-08-01 14:40:08
178
原创 三维坐标系变换公式
[含R的最终表达式]三维空间坐标系变换-旋转矩阵https://blog.youkuaiyun.com/fireflychh/article/details/82352710[旋转顺序zxy]三维坐标旋转矩阵https://blog.youkuaiyun.com/lz20120808/article/details/50809397...
2019-08-01 10:44:30
12526
原创 google浏览器卸载hezloginnow插件
1概述hezloginnow就是一个病毒.搜集用户信息,给黑客留下漏洞.2现象如果发现打开google浏览器新页面时,总是进入如下页面.表示浏览器被hezloginnow控制,请赶紧卸载hezloginnow.3卸载方法通过设置google主页的途径找到卸载的操作位置.点击Chrome浏览器工具栏的右上角“竖三个点”自定义按钮,出现下拉菜单.选择“设置...
2019-07-31 20:38:15
228
原创 IMAX B6充电器使用说明
1视频先上视频吧，这个掌握快：https://video.tudou.com/v/XMjQxMDMyOTMwNA==.html?__fr=oldtd照片：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.1.3c775dccdnogm8&id=576782972790&ns=1&abbucket=11#detai...
2019-07-30 11:08:28
21973
1
原创 坐标系转换
https://blog.youkuaiyun.com/onthewaysuccess/article/details/40709947
2019-07-25 21:54:00
648
原创 ubuntu系统切换高性能模式禁用节能低功耗
参考https://blog.youkuaiyun.com/zhanghm1995/article/details/86484096https://blog.youkuaiyun.com/ctthuangcheng/article/details/19411693https://www.linuxidc.com/Linux/2014-04/100086.htmhttps://www.linuxidc.co...
2019-07-25 16:32:16
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