ESP8266+micropython+HCSR04 超声波测距传感器

硬件准备：开发板ESP8266 CH340 NodeMCU Lua V3，数据线（确保数据线的可靠，踩坑之一，数据线问题，导致连接问题）
软件准备：ESP烧录工具NodeMCU-PyFlasher5.0（ESP8266 NodeMCU Lua V3似乎必须使用这款烧录工具，官网烧录工具烧录不成功），Thonny（代码工具）
第一步：电脑安装CH340驱动（驱动必须正确，和开发板匹配，要不然无法连接）
第二步：开发板烧录固件，官网下载了esp8266-20210902-v1.17版本的固件，使用NodeMCU-PyFlasher5.0烧录，如下图，连接好后，根据选项选择最后点击“Flash NodeMCU”

烧录成功后显示如下

第三步：打开Thonny，选择相应的开发板ESP8266及连接端口

正确连接后会显示MicroPython设备上的代码和固件版本，如下图

第四步：上载HCSR04.py代码

第五步：输入代码，并将代码保存到micropython设备，命名为main.py。

from machine import Pin
from HCSR04 import HCSR04
import time

trig = Pin(5, Pin.OUT)
echo = Pin(4, Pin.IN)
HC = HCSR04(trig, echo)

i = 0

for i in range(20):
    distance = HC.getDistance()
    print(str(distance) + ' cm')
    time.sleep(2)
    i += 1

第六步：连线，将HCSR04模块与ESP8266连接起来，注意连线正确
第七步：运行，显示如下：

测得的距离与“超声波测距模块 HC-SR04测试板”显示的相符，代码正确。
到此应该已经完事了，但在得到正确结果前，出了点问题，当时购买了两个HCSR04模块，第一个如下图

第二个如下图

两个模块在“HC-SR04测试板”都能显示相同且正确的距离，但用HCSR04.py的代码，使用第一个才能显示正确，第二个显示明显错误。
错误的距离信息如下：

HCSR04.py的代码如下，使用网上流传的代码。

from time import sleep_us, ticks_us


class HCSR04():
    def __init__(self, trig, echo):
        self.trig = trig
        self.echo = echo

    def getDistance(self):
        distance = 0
        self.trig.value(1)
        sleep_us(20)
        self.trig.value(0)
        while self.echo.value() == 0:
            pass
        if self.echo.value() == 1:
            ts = ticks_us()  # 开始时间
            while self.echo.value() == 1:
                pass
            te = ticks_us()  # 时间结束
            tc = te - ts
            distance = tc * 0.017  # 距离计算（单位： cm）
        return distance

不知道为什么出现距离测量错误的情况。如果哪位朋友遇到相同的情况，并且解决了，还请指教。