【雕爷学编程】Arduino动手做（58）---HC-SR04超声波传感器模块3

已于 2023-08-17 09:32:28 修改
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分类专栏： 189种传感器执行器系列开源实验 文章标签： 单片机 嵌入式硬件 物联网 c++ Arduino HC-SR04超声波传感器模块
于 2023-08-17 09:29:32 首次发布
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37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手试试多做实验，不管成功与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验五十八：宽电压HC-SR04超声波模块3.3V-5V 测距离传感器板 带UART IIC接口

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三、HC-SR04超声波测距传感器模块
1、这款 HC-SR04-超声波测距仪是一种非常流行的传感器，可在许多需要测量距离和检测物体的应用中找到。该模块前面有两个眼睛状的项目，形成超声波发射器和接收器。

HC-SR04 超声波传感器使用声纳来确定与蝙蝠或海豚等物体的距离。这

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【雕爷学编程】Arduino动手做（58）---HC-SR04超声波传感器模块6
雕爷学编程
08-17 224
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08-17 899
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超声波测距模块 超声波模块 HC-SR04 超声波传感器 Arduino
01-04
超声波测距模块 超声波模块 HC-SR04 超声波传感器 Arduino
嵌入式---HC-SR04超声波传感器
最新发布
2301_80079642的博客
04-23 2031
HC-SR04是一款低成本、高精度的超声波测距模块，广泛应用于机器人避障、无人机导航、智能设备距离检测等场景。其核心原理是通过发射超声波并接收反射回波，计算信号往返时间来确定目标物体的距离。4个引脚：VCC、TRIG（触发）、ECHO（回声）、GND。超声波探头：左侧为发射探头（TX），右侧为接收探头（RX），中间可能有状态指示灯（部分版本）。HC-SR04是入门级超声波测距的首选，其核心在于理解“触发-接收”机制和时间-距离换算。
arduino loar_arduino超声波模块（一）
weixin_39767121的博客
10-25 452
一、超声波模块：(HC-SR04) 超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波测距原理：时间差测距法详解：声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离s，即：s=34...
超声波模块（esp32-arduino）
2302_81176524的博客
07-08 747
在Arduion IDE里选择 "项目=>加载库=>添加ZIP库 "，在文件选择框里找到下载到的库源代码，是ZIP格式的压缩包文件。在超声波模块的触发脚位输入10微秒以上的高电位，即可发射超声波，发射超声波之后，与接收到传回的超声波之前，“响应”脚位呈现高电位。安装完成后，我们可以在 "项目=>加载库 "里的菜单里看到:HCSR04-ultrasonic-sensor-lib by gamegine。安装第三方库：HCSR04-ultrasonic-sensor-lib by gamegine。
Arduino UNO使用超声波测距模块（Arduino系列一）
LNN0212的博客
05-07 2891
Arduino Uno 是一款基于 微控制器的开发板。它有14个数字输入/输出引脚（这些引脚中有6个引脚可以作为PWM输出引脚），6个模拟输入引脚，16 MHz石英晶振，USB接口，电源接口，支持在线串行编程以及复位按键。用户只需要将开发板与电脑通过USB接口连接就可以使用。基于Arduino UNO开发板使用超声波测距模块的时候不需要调用库，超声波模块可以直接测得回波信息，然后通过函数计算该遮挡物到传感器处的距离。通过使用超声波传感器，可以在黑暗条件下测距；还与舵机结合，制作简易的雷达探测装置；
超声波传感器--Arduino
保持热爱，奔赴山海。
09-06 3245
购买建议：HC-SR04，最大距离4m，最小距离2cm，精度3mm，测量角度15°。人耳可以听到的频率范围20hz~20000hz，hz为1秒内上下震动的次数。下一步改进策略，加入传感器滤波算法，减小测量误差。超声波传感器库推荐：NewPing。超声波传感器：40HZ。
【雕爷学编程】Arduino动手做（58）---HC-SR04超声波传感器模块4
雕爷学编程
08-17 365
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【雕爷学编程】Arduino动手做（58）---HC-SR04超声波传感器模块5
雕爷学编程
08-17 199
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基于Arduino的超声波测距模块HC-SR04
weixin_42255385的博客
10-09 2566
基于Arduino的超声波测距模块HC-SR04，能够实时检测距离障碍物的长度，可配合舵机使用进行智能车的避障控制
Arduino 和 HC-SR04 超声波传感器 测距
热门推荐
凌顺实验室
05-14 5万+
HC-SR04 一款利用超声波测距离的传感器，多应用于 机器人避开障碍物，距离测量。 其模块，用Trig触发测距 会发出8 个 40khz的方波，自动检测是否有信号返回 有信号返回，通过echo输出高电平，高电平持续的时间就是距离的2倍 测量距离 = （高电平时间*声速）/ 2 主要技术参数 1：使用电压：DC---5V 2：...
Arduino--超声波
u011816009的博客
06-06 4473
如图所示超声波传感器实物图和测距原理，HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达3mm，包括发射器、接收器与控制电路，它是一种压电式传感器，利用电致伸缩现象而制成。电气参数HCSR04超声波模块VCCDC 5V工作电流15mA工作频率40KHz最远射程4m最近射程2cm测量角度15°输入触发信号10us的TTL脉冲输出回响信号输出TTL电平信号，与射程成比例工作原理。
【第三节】Arduino连接HC-SR04超声波测距传感器
会电焊的ESP32的博客
08-22 2499
通过超声波传感器测量物体相距的长度@~@
八、Arduino 超声波模块的使用
ge旨七的博客
10-06 5668
实验所需材料 Arduino UNO 面包板 HC-SR04 超声波模块 杜邦线若干 连接示意图 Trig接到arduino的第2脚 Echo接到arduino的第3脚 代码如下： const int TrigPin = 2; const int EchoPin = 3; float cm; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(TrigPin, OUTPUT); pinMode(EchoPin, INPUT); } void loop() { //发
Arduino-超声波模块
zuoheizhu的博客
02-14 7878
————高于人耳能听见的声波，称为超声波。 、 ————在空气中传播的超声波频率，大约介于20~200KHZ，但其衰减程度与频率呈正比（频率越高，传输距离越短），市面上常见的超声波模块一般在38,40,42KHZ(部分超声波清洗机，震动频率高达3MHZ) ————声波在平滑的表面容易反射，在粗超的表面，容易被吸收。但只要表面的坑洞小于表面的1/4，即可当做平滑的表面，以40KHZ为例，将无视小于2...
arduino超声波模块
qq_43443531的博客
01-28 1157
arduino超声波模块 这是一段arduino超声波模块的代码 const int pingPin = 7; const int echoPin = 6; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { long duration, inches, cm; pinMode(pingPin, OUTPUT); dig...
【雕爷学编程】Arduino动手做（114）---US-015高分辨超声波模块之参数性能与高分辨率测量距离
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06-18 1557
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HC-SR04超声波传感器和Arduino IDE环境下的ESP32
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03-13 5332
HC-SR04超声波传感器使用声纳来确定与物体的距离。该传感器的读数范围为2厘米至400厘米（0.8英寸至157英寸），精度为0.3厘米（0.1英寸），这对大多数业余爱好者的项目来说都很好。此外，该模块还配有超声波发射器和接收器模块。下图显示了HC-SR04超声波传感器。本教程涵盖以下内容:A.超声波传感器HC-SR04引脚B.将超声波传感器HC-SR04连接到ESP32C.利用超声波传感器HC-SR04与ESP32进行物体距离测量。
【雕爷学编程】Arduino动手做(3)
02-13
### Arduino编程教程实战项目第三课 #### 了解Arduino平台特性 Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（Arduino IDE），适合用于快速实现创意和技术验证[^1]。 #### 使用Arduino Uno进行开发 Arduino Uno作为最经典的Arduino开发板之一，广泛应用于各类教学实验与个人项目中。该板具备丰富的输入输出接口以及稳定的性能表现，非常适合新手学习者用来熟悉Arduino编程环境及其基本操作逻辑。 #### 构建智能垃圾桶初级版案例分析 考虑到Arduino易于入门的特点，这里选取了一个较为简单的实例——智能垃圾桶初级版本的设计思路来进行讲解。此项目旨在通过传感器检测垃圾箱内的填充情况并自动打开盖子；当有物体靠近时触发超声波测距模块测量距离，一旦判定为有效接近则驱动舵机旋转开启桶盖。整个过程完全可以在不联网的情况下独立运行，对于初次接触嵌入式的同学来说是一个非常好的练习机会[^3]。 ```cpp // 定义变量 const int trigPin = 9; // 超声波发射端连接至数字口9 const int echoPin = 10; // 超声波接收端连接至数字口10 int motorPin = 7; // 控制电机转动的引脚编号设为7 long duration; int distance; void setup() { pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); pinMode(motorPin,OUTPUT); } void loop(){ digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); duration = pulseIn(echoPin, HIGH); distance= duration*0.034/2; if (distance <= 20){ digitalWrite(motorPin,HIGH);// 执行开盖动作 delay(5000); // 延迟五秒让使用者丢弃物品 digitalWrite(motorPin,LOW); // 关闭电机恢复原状 } } ``` 这段程序实现了利用HC-SR04型超声波传感器监测前方是否有障碍物的功能，并据此控制伺服马达的动作来模拟垃圾桶开关的过程。其中`trigPin`负责发送信号而`echoPin`用作回响监听，计算两者之间的时间差即可得出目标的距离值。如果探测到的目标位于设定范围内，则激活相应的执行机构完成指定任务。
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