二十八.点亮LED

1.led通常作为一种调试手段

2.GPIO:通用输入输出口

常有三个寄存器控制

3.不同平台的GPIO控制寄存器地址不同，工作模式不同，相应的控制寄存器的布局也不同，有的甚至一组GPIO要两个寄存器控制。

4.对于6410还要注意在uboot中对外设进行地址初始化

（1）将基地址存入r0，

（2）设置大小，即偏移量，将基地址加上偏移量就得到映射地址（orr指令）

（3）将映射地址写入协处理器cp15的c15

（4）思考：为什么大小（偏移量）256MB（从0x70000000到0x7FFFFFFF，共256MB）

5.流程：

（1）设置工作模式为输出

（2）设置数据寄存器，决定哪盏灯点亮

6. 210用了NPN三极管，故GPIO接基极时应该输出高电平，集电极才会输出低电平，才能点亮LED。而且uboot还要利用店等程序来调试找bug.

发现210的关闭MMU和2440.6410不一样，使cache数据失效的参数不一样，且最好把Icache也关闭。注意加头。。。。。。。

7.代码实现

@点亮LED
#define GPKCON0 0x7F008800
#define GPKDAT  0x7F008808
light_led:	
	@设置GPKCON0
	ldr r1, =GPKCON0 					
	ldr r0, =0x11110000																  
	str r0, [r1]
	
	
	@设置GPKDAT点亮4颗LED
	ldr r0, =GPKDAT
	ldr r1, =0xa0
	str r1, [r0]
	
	mov pc, lr