linux内核 --中断实现原理

一，中断原理及注册与系统架构

1，bootloader（启动装载）、linux内核（kernel）与文件系统（rootfs)。

2，应用工程师（c标准库函数， linux API应用实现，QT，miniGUI等）

3，固件工程师（linux移植， L设备驱动程序设计，Bootloader）

4,中断是由软件或者硬件触发的一种事件，引起CPU的注意力。

5，中断控制器：将所有中断发起的中断，通过中断控制器的变成，可以控制每个中断源的优先级，也可以关闭和打开一个中断的操作。

6，中断产生：在硬件电路中，中断产生只有两种：电平触发方式和边沿触发方式。

exp：ARM案例分析如下：（硬件中断流程）

GIC版本（V1---V4)

GICV1：最多支持8个PE：可处理多达1020个中断源：案例扩展支持：ARM Cortex-A5/A9/A7

GICV4:包括V1 V2 V3所有功能，直接注入虚拟中断：ARM cortex-A53 A74

7,硬件中断号（物理中断号），linux为系统中注册每一个中断源，都会分配一个唯一编号来识别此中断（IRQ编号）。

8，IRQ编号从0-31，那CPU收到中断之后，软件根据0-31中断号是分不清从哪一个终端过来，需要中断控制器本身的编号 + IRQ编号。

9，中断注册：linux中断子系统向驱动程序提供注册中断的API。  Request_irq(),  request_threaded_irq()

10，中断子系统层次结构如下：

硬件封装层所使用的体系架构相关的源码，直接用struct irq_chip对中断控制器的接口抽象。

驱动开发不需要关注底层实现，只需要学会一部分API即可：

中断描述符（irq_desc)