transport

1，transport

HCI的数据格式：

1）HCI COMMAND ：由host发送给controller的命令
2）HCI EVENT：由controller上报给host的事件
3）HCI ACL：host跟controller双向交互的普通数据
4）HCI SCO: controller和host双向交互的通话/语音识别数据
5）HCI ISO： BLE audio

Transport作用：

1，解决问题核心（区分数据格式，发送的数据格式是什么类型的）
2，补充其他功能 （WS 流控）

分类：
串口：H4 H5 BCSP
USB:H2
SD:
本质上每一种传输协议会有1BYTE来表示自己的身份

UART协议

1，UART概念

串行数据总线
全双工

1）并行发送数据

发射器 0 -> 0   接收器 
           1 -> 1
           2 -> 2
              ....
           7 -> 7   
特点：不抗干扰，距离近，速率快，成本高

2)串行发送数据

发射器 0 1 2 3 4 5 6 7 -> 0 1 2 3 4 5 6 7接收器
特点：抗干扰，距离远，速率慢，成本低

3）UART数据格式

①起始位   开始数据传输时发送方要先发一个低电平‘0’来表示传输字符的开始。由于空闲位一直是高电平，所以开始传输时发送一个明显区别于空闲状态的信号低电平。

②数据位    数据可以是5，6，7，8，9位 可配置，一般都是8位。先发送最低位，后发送最高位。

③校验位    奇偶校验

4）数据速率

115200  921600 3M.....

波特率（bps   bit per second）

Q1:真实的传输user速率是多少呢？

A1：取决于数据位/校验位/停止位各自配置多少,比如我们数据位配置为8，校验位无，停止位为1，那么速率应该为115200/(1+8+1) = 11620 BYTE/S

Q2:为什么uart没有时钟。是如何采集数据呢？

A2：取决于波特率的，收发双方对齐波特率即可。

Q3：为什么每个data都要经历一遍开始位，校验位，停止位这个过程呢？

A3：防止ppm误差造成大量数据包出错

5）流控

一般UART传输数据只通过RX/TX即可，如果需要硬件流控，则需要CTS/RTS,一般在蓝牙H4 transport需要流控

流控原理：

RTS(require to send，发送请求)为输出信号。本设备准备好接收数据，低电平有效。

CTS（clear to send，发送允许）为输入信号，是否可以向对方发送数据，低电平有效。

如果设备A要给设备B发送数据，需要先检测local CTS是否拉低，如果是低电平，则可以发送数据。

如果设备A要接受B的数据，先拉低RTS表述可以接受，然后B开始发数据。

USB

1，概念

host/device两个角色

• Host（主机）： 主机是USB总线的控制方，负责管理和控制数据传输。它会向设备发送请求，管理USB设备的连接、断开和供电等功能。在大多数情况下，Host通常是计算机、智能手机或嵌入式系统。

• Device（设备）： 设备是由主机控制的从属设备，它响应主机的请求并进行数据传输。USB设备的典型例子包括鼠标、键盘、打印机、存储设备等。

• 电脑是Host：它管理整个USB连接，负责轮询鼠标、获取鼠标的输入数据，并供电给鼠标。

• 鼠标是Device：它等待电脑（Host）的请求，响应请求并将用户操作数据（例如鼠标移动和按键点击）传输给电脑。

2，TYPE-A  TYPE-B TYPE-C

3,USB设备的插入检测和速度检测

1. VBUS 电压检测

在 USB 接口中，有一条称为 VBUS 的电源线，当 USB 设备插入后，它会从主机（如计算机、手机等）获取电源（通常是 +5V）。USB 控制器通过监测 VBUS 引脚上的电压来判断设备是否插入。

• 无设备连接时：VBUS 电压为 0。
• 设备插入时：VBUS 电压上升到 5V，控制器检测到这个电压变化，便可以确认有设备连接。

2. D+ 和 D- 信号线检测

在 USB 2.0 及以下版本的设备中，除了 VBUS 之外，控制器还会通过 D+ 和 D- 两根信号线的上拉或下拉电阻状态来识别设备类型（如低速、全速和高速设备）。

• 低速（LS）设备：在 D- 线上有上拉电阻（1.5kΩ），控制器会检测到 D- 线上拉。
• 全速（FS）设备：在 D+ 线上有上拉电阻（1.5kΩ），控制器会检测到 D+ 线上拉。
• 高速（HS）设备：在初始阶段和全速设备相同（D+ 线上拉），但在后续握手过程中会切换到高速模式。

通过这些上拉电阻的位置，USB 控制器可以判断设备是否为低速、全速还是高速，从而进行相应的配置。

4，USB的枚举过程

当设备连上之后。。。。

主机（host）：你是什么设备呀？

设备（device）：device descriptor。。

H：你有几种功能呀？

D：configuration descriptor。。。

H：每个功能有几个接口呀？

D：interface descriptor。。。

H：每个接口使用哪几个端点？

D：endpoint decriptor。。。

H：好了，我知道你是谁了，开始传数据吧

D：OK gogogo

usb协议封包直接对着协议抓wireshark包分析即可。

5，USB传输类型

1，控制传输(controller): 非周期性，突发

·用于命令和状态的传输

2，大容量数据传输：非周期性，突发

·U盘，数据 任意带宽，允许延迟

3，同步传输：周期性

·电话语音  持续性传输

4，中断传输

·HCI event 

H4 解读

1，模型

1）HCI COMMAND ：由host发送给controller的命令
2）HCI EVENT：由controller上报给host的事件
3）HCI ACL：host跟controller双向交互的普通数据
4）HCI SCO: controller和host双向交互的通话/语音识别数据
5）HCI ISO： BLE audio

TLV模型

2，RS232

流控用于方式buff太快。

 3，Error recovery

假如type丢了怎么办呢？

比如controller 收到错的commend，那他会报给host一个HCI_HW_ERROR，此时host会重新reset

H2解读

1，USB的transport叫H2