【基于STM32CubeMX的freertos工程快速生成】点灯篇-F103芯片快速生成点灯工程及排障

背景简述

项目出发点：
（1）STM32 CUBE MX 软件的选用：
对于毕业以后很久没有碰过STM32代码编写的码农来说，如果按照传统的HAL库编写单片机程序费时费力。哪怕是仅仅用裸机跑功能，不仅仅需要重新阅读数据手册和开发板厂家的教程，而且还基于厂家例程改写引脚、外设参数等等。出于项目周期、任务达成两方面考量，为快速完成可供芯片功能、性能测试用途的STM32 demo工程代码，可考虑使用STM32 CUBE MX 软件进行快速代码生成，配合开发板相关手册、网上教程进行排障。（STM32CUBE MX官方下载地址）
（2）RTOS的应用
基于项目多任务实时处理的需求，在项目中添加FREE_RTOS操作系统。借助STM32 CUBE MX 软件和操作系统配套官方配件包（配件包官方下载地址）进行快速移植、配置。
一方面，做项目没有足够时间系统性重拾以前的内容；另一方面，之前学生时代简单上手STM32工程进行实验，没有深究其中的众多机制（书到用时方恨少啊…），所以写下排障的记录，也供有类似需求的开发者参考，抛砖引玉，如有误请大佬指正。

工程的目标：使用STM32CUMX快速配置使用freertos的F103芯片工程，并进行点灯测试验证工程代码完整性以及FREERTOS操作系统移植效果。

现象：编译过程无报错，但是开发板的灯长亮没有按照线程中的控制发生闪烁

环境配置

物理环境：STM32F103开发板+keil，
软件配置：
1、FREERTOS配置