Linux主要概念

1、UBOOT是bootloader的一种，是启动代码，uImage是内核编译之后的产物，u-boot编译后的产物是后缀名为.bin的文件，开发板上完整的系统包含bootloader、内核、文件系统；2，为UBOOT建工程的目的是为了研究UBOOT源码，通过研究UBOOT源码可以知道开发板的启动流程，硬件的初始化顺序，sourceinsight是用来编写代码的；启动代码的作用就是引导操作系统，UBOOT在完成一部分硬件初始化之后就把控制权交给uImage，这个uImage就是内核，内核是操作系统最核心的部分。

vmlinux是内核文件，zImage是一般情况下默认的压缩内核映像文件，压缩vmlinux，加上一段解压启动代码得到。而uImage则是使用工具mkimage对普通的压缩内核映像文件（zImage）加工而得。它是uboot专用的映像文件，它是在zImage之前加上一个长度为64字节的“头”，说明这个内核的版本、加载位置、生成时间、大小等信息；其0x40之后与zImage没区别。其实就是一个自动跟手动的区别，有了uImage头部的描述，u-boot就知道对应Image的信息，如果没有头部则需要自己手动去搞那些参数。如何生成uImage文件？首先在uboot的/tools目录下寻找mkimage文件，把其copy到系统/usr/local/bin目录下，这样就完成制作工具。然后在内核目录下运行make uImage，如果成功，便可以在arch/arm/boot/目录下发现uImage文件，其大小比 zImage多64个字节。

对于Linux内核，编译可以生成不同格式的映像文件，例如：
# make zImage
# make uImage

   zImage是ARM Linux常用的一种压缩映像文件，uImage是U-boot专用的映像文件，它是在zImage之前加上一个长度为0x40的“头”，说明这个映像文件的类型、加载位置、生成时间、大小等信息。换句话说，如果直接从uImage的0x40位置开始执行，zImage和uImage没有任何区别。

几种linux内核文件的区别：

（1）vmlinux  编译出来的最原始的内核文件，未压缩。

（2）zImage   是vmlinux经过gzip压缩后的文件。

（3）bzImage  bz表示“big zImage”，不是用bzip2压缩的。两者的不同之处在于，zImage解压缩内核到低端内存(第一个640K)，bzImage解压缩内核到高端内存(1M以上)。如果内核比较小，那么采用zImage或bzImage都行，如果比较大应该用bzImage。

（4）uImage   U-boot专用的映像文件，它是在zImage之前加上一个长度为0x40的tag。

（5）vmlinuz  是bzImage/zImage文件的拷贝或指向bzImage/zImage的链接。

（6）initrd   是“initial ramdisk”的简写。一般被用来临时的引导硬件到实际内核vmlinuz能够接管并继续引导的状态。

2、根文件系统（rootfs=Root File System）：其实就是，针对特定的操作系统的架构，一种实现的形式；具体表现为，特定的文件夹，文件夹之间的关系，即组织架构，以及特定的各种文件；从这方面来说，所谓的rootfs，就是那些，能让操作系统正常运行的，文件夹和文件的大集合。

3、GEL文件在ARM初始化时的作用和修改

https://blog.youkuaiyun.com/swallow71701/article/details/21598889    

https://www.ti.com/lit/an/sprack4/sprack4.pdf?ts=1615416457271&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.ti.com%252Fproduct%252FAM3351

GEL文件做了两件事儿：1.配置ARM：这个只要使用的是AM335x的芯片，这部分的内容基本一致，将ARM配置成为了OPP100的状态，但需要注意DDR的频率配置；2.配置DDR：这个是差异最大的一点，因为板子上使用的DDR芯片不同（类型不同：DDR2、DDR3、LPDDR；不同厂家、相同厂家不同型号的时序参数不一样），板子的layout布线也不一样，所以这里多半是要做改动的！总得来说，需要改的内容就两大块：一个是DDR的EMIF时序配置；一个是DDR的PHY时序配置。如果是DDR3，还需要做software leveling（这个可以理解为使用时序优化的算法程序获得最佳的PHY时序配置）。