通信协议原理及应用&CAN基础知识

• 通信协议原理及应用&CAN基础知识
  • 通信协议原理及应用
    • 通信分类
      • 数据传输方式
        • 串行通信
        • 并行通信
      • 接收端&发送端时钟频率的异同
        • 同步通信
        • 异步通信
      • 通信双方的分工和信号传输方向
        • 单工通信
        • 半双工通信
        • 全双工通信
      • 同步串行通信
        • IIC、SPI、USART
        • UART、USART
      • 串行通信传输速率
        • 比特率：每秒传送的二进制位数，bps
        • 波特率：每秒调制信号变化的次数，Baud
        • 比特率=波特率*单个调制状态对应的二进制位数
    • 串口通信
      • 端口与串口 时钟使能
      • 端口初始化（模式等）
      • 串口初始化（波特率 字长等）→串口使能
      • 当用到中断函数时 NVIC初始化（设置通道 优先级等）→开启中断 （用到中断函数时，提前在主函数里设置中断向量分组）
  • VECTOR官方CAN教程
    • 介绍
      • 过去机动车中的点对点联网
        • 对于每个信号，都有一根专用线
          • 后果
            • 线束的尺寸和重量都越来越大，不能弯曲
            • 连接器问题加上原材料成本
            • 网络扩展复杂
      • 现在机动车中的总线联网
        • 几乎“任何”可以通信的信号可以通过总线传输
          • 优势
            • 线束易于管理和轻便
            • 可以诊断错误
            • 网络扩展很容易建立
      • CAN总线和电子控制单元结构