本文介绍了通信协议的基本原理，包括通信分类、串行通信与并行通信的区别，以及同步与异步通信。重点讲解了串行通信中的IIC、SPI和UART，强调了波特率和比特率的概念。接着，深入探讨了CAN总线的基础知识，如其在网络扩展、总线结构、寻址方式、报文结构和数据保护机制等方面的特点和优势。CAN总线协议采用非破坏性仲裁机制，确保高效、有序的数据传输。最后，文章提到了CAN总线在实际应用中的设计考虑和错误处理策略。
- 通信协议原理及应用&CAN基础知识
- 通信协议原理及应用
- 通信分类
- 数据传输方式
- 串行通信
- 并行通信
- 接收端&发送端时钟频率的异同
- 同步通信
- 异步通信
- 通信双方的分工和信号传输方向
- 单工通信
- 半双工通信
- 全双工通信
- 同步串行通信
- IIC、SPI、USART
- UART、USART
- 串行通信传输速率
- 比特率：每秒传送的二进制位数，bps
- 波特率：每秒调制信号变化的次数，Baud
- 比特率=波特率*单个调制状态对应的二进制位数
- 数据传输方式
- 串口通信
- 端口与串口 时钟使能
- 端口初始化（模式等）
- 串口初始化（波特率 字长等）→串口使能
- 当用到中断函数时 NVIC初始化（设置通道 优先级等）→开启中断 （用到中断函数时，提前在主函数里设置中断向量分组）
- 通信分类
- VECTOR官方CAN教程
- 介绍
- 过去机动车中的点对点联网
- 对于每个信号，都有一根专用线
- 后果
- 线束的尺寸和重量都越来越大，不能弯曲
- 连接器问题加上原材料成本
- 网络扩展复杂
- 后果
- 对于每个信号，都有一根专用线
- 过去机动车中的点对点联网
- 介绍
- 通信协议原理及应用
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