stm32基于Ucos消息队列的空闲中断信息读取储存和发送

最近做一个中继，一边是基于Wifi的网络，一边是基于串口的嵌入式设备。两者之间通过中继进行通信。

具体结构：

网络设备（手机，pad，PC等等）→→ WIFI网络→→ UART1→→ STM32消息队列→→UART2→→ 嵌入式设备

直连的话会遇到以下 2  个问题：

1.当WIFI网络或嵌入式设备发送来的数据过多，接收后来不及发送给另一边。数据会丢失

2.数据不定长

所以用了下面 2 个解决方法：

1.基于Ucos的消息队列：将接收到的数据立刻存入队列中，达到一个缓冲的目的。保证接收到数据都发送出去，当然缓冲时的数据不能多余消息队列的开的大小。（消息队列开的过大会造成硬件中断，所有程序无法执行。）

2.串口空闲中断，当串口idle中断时，通过控制DMA通道的使能，来接收数据。节约CPU资源。稳定可靠。

PCB截图：

开始码代码：

STM32的Ucos移植就不说了，网上一抓一大把。

首先搭建任务，很明显这个项目里需要两个Task。

一个是Task_ReadFromWifi()，用来从wifi网络中读取数据，然后存入消息队列

另一个是Task_ReadFromUart()，用来从嵌入式设备中读取数据，然后存入消息队列

构建任务，每一个任务相当于一个线程。他需要三个必须的东西：身份证（任务管理模块），房子（栈），大脑（代码块）。

首先分别设置优先级和分配栈

<span style="font-size:18px;"><span style="font-size:18px;">/*******************ÉèÖÃÈÎÎñÓÅÏȼ¶*******************/
#define TASK_READFROMWIFI_PRIO 5
#define TASK_READFROMUART_PR