lxk7280的专栏

众所周知，DMA模块在嵌入式开发中的运用是极其广泛和实用的，学会并合理的利用DMA，无疑在比赛中会是一个助力。DMA模块在智能车中既可以采集图像，也可以用测速。本文就是介绍一下DMA和怎样使用DMA模块对编码器进行测速。 简单地说，DMA是直接内存读取（Direct Memory Access）,是计算机科学中的一种内存访问技术，DMA模块可以不占用CPU资源传输数据，可以大大提高程序运行速度，从而在智能车竞赛中提高车子对赛道的反应能力。DMA的运用不仅仅局限于智能车竞赛，在很多地方都是有益无害的。

当在嵌入式编程中，我们遇到float或者其他类型的值无法除法运算或者if判断的时候，我们应该深入研究所有用到它的地方，是不是哪里运算将32bit 16bit 8bit等值弄乱了。

下面写了两端代码。1. char str[40]; int i; i=0; for(i=0;i<38;i++){ str[i] = LPLD_UART_GetChar(UART2); } for(i=0;i<38;i++){ LPLD_UART_PutChar(UART2,str[i]); if(str[i]=='N'){

转载请注明出处：http://blog.youkuaiyun.com/lxk7280智能车摄像头组的初期学习中，虽然有不少摄像头优于OV7620，但是相信大部分的车友第一个接触的都是OV7620。下面从其特性和性能等角度，剖析摄像头的特点。摄像头的输出格式有RGB565，YUY422等格式，我所接触的第一个摄像头OV7620的输出格式是YUV422。下面给大家介绍一下YUV422。

为了可以更加容易的理解卡尔曼滤波器，这里会应用形象的描述方法来讲解，而不是像大多数参考书那样罗列一大堆的数学公式和数学符号。但是，他的5条公式是其核心内容。结合现代的计算机，其实卡尔曼的程序相当的简单，只要你理解了他的那5条公式。在介绍他的5条公式之前，先让我们来根据下面的例子一步一步的探索。假设我们要研究的对象是一个房间的温度。根据你的经验判断，这个房间的温度是恒定的，也就是下一

鹰眼摄像头（OV7725）的优点：1.高达150HZ的帧频率。2.硬件二值化。（也有人认为是缺点。）3.BGA封装。本文将讲解怎样驱动这一款优质的摄像头。

TPS76750(ACTIVE) 单输出 LDO、1.0A、固定电压 (5.0V)、低静态电流、快速瞬态响应

做智能车的第一步是什么，当然是搭建硬件，没有硬件实体，再好的软件算法都是无济于事。而搭建硬件的第一步就是建立完整的电源模块。

基于K60单片机的陀螺仪、加速度计采集角度和角速度结合PID算法的二轮直立车。

先介绍几个概念，首先是比例带比例带是一个无量纲的纯数值，其物理意义为：调节阀从全开到全关（输出做全量程范围变化时），输入（被控量）的变化占其全量程变化范围的百分数。如输入为温度，输出为阀门开度，1-100摄氏度量程，如希望温度从15——20度变化时，阀门从全开到全关，比例带为5%。以智能车速度控制为例，控制量占空比从0-100%变化，如设定速度值为60，测量值为40则100