音频数字低通滤波与带进位除法优化

16Khz采样频率，12Bit采样精度，经过ADPCM压缩解压缩算法后，听到一些低噪，通过硬件排除（一声道直接将mic经过运放后到耳放输出，判断进入AD的声音OK），认为问题来之AD采样内部噪声。

优化思路：

1、ADC经过16KHz的Timer进行DMA到SampBuf[32]；

2、在DMA中断，将SampBuf每相邻两个数据进行一次均值滤波，那么32个数据可以求31次，所以

===>     增加一个16bit的变量PreSamp，用于存储SampBuf[32-1]，将最后的数据保存，用于衔接后一次DMA中断的第一组均值的第一个数据，即PreSamp,SampBuf[0];

新增变量为静态变量，初值设为0即可。这样数据才会连续，不会出现每32个数据丢一个数据的bug;

3、将数据编解码；

4、启动DAC DMA的Timer中断，进行数据传输；

  5、OK

附：均值滤波算法（计算结果存储为整数型适用）

static uint16_t EndSampVal = 0;
#if 0
	PsamBuff[0] = (int16_t)(((EndS