ACM-计算几何之Cupid's Arrow——hdu1756

这篇博客介绍了使用射线法来判断点是否在多边形内部的问题,重点讨论了射线与多边形边的交点数量与点在多边形内外的关系,并列举了特殊情况的处理方法,包括射线经过端点、边以及同时经过端点和边的情况。文章最后提醒注意精度问题。

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Cupid's Arrow

题目:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1756

Problem Description

传说世上有一支丘比特的箭,凡是被这支箭射到的人,就会深深的爱上射箭的人。
世上无数人都曾经梦想得到这支箭。Lele当然也不例外。不过他想,在得到这支箭前,他总得先学会射箭。
日子一天天地过,Lele的箭术也越来越强,渐渐得,他不再满足于去射那圆形的靶子,他开始设计各种各样多边形的靶子。
不过,这样又出现了新的问题,由于长时间地练习射箭,Lele的视力已经高度近视,他现在甚至无法判断他的箭射到了靶子没有。所以他现在只能求助于聪明的Acmers,你能帮帮他嘛?

Input
本题目包含多组测试,请处理到文件结束。
在每组测试的第一行,包含一个正整数N(2<N<100),表示靶子的顶点数。
接着N行按顺时针方向给出这N个顶点的x和y坐标(0<x,y<1000)。
然后有一个正整数M,表示Lele射的箭的数目。
接下来M行分别给出Lele射的这些箭的X,Y坐标(0<X,Y<1000)。

Output
对于每枝箭,如果Lele射中了靶子,就在一行里面输出"Yes",否则输出"No"。

Sample Input
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