远在远方的风比远方更远

gen_rectangle1(:Rectangle:Row1,Column1,Row2,Column2:)功能：生成一个平行于坐标轴的矩形，它可以生成一个或多个矩形参数列表：第1个参数Rectangle是输出对象，即生成的矩形区域第2个参数Row1是输入变量，即左上角点的行表示第3个参数Column1是输入变量，即左上角点的列表示第4个参数Row2是输入变量，即右下角点的行表示第5个参数Column2是输入变量，即右下角点的列表示gen_rectangle2 (ROI, Row, Colu

change_format(Image:ImagePart:Width,Height:)改变Image图像大小,而且ImagePart图像为灰度值图像。crop_domain(Image:ImagePart::)从Image图像中裁剪一个矩形区域。这个矩形的周长最小。crop_domain_rel(Image:ImagePart:Top,Left,Bottom,Right:)删除相关区域，Top为顶端裁剪的行数，Left，Botto...

dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'black', WindowHandle)dev_display (Image)disp_message (WindowHandle, 'Hello World', 'window', 150, 150, 'green', 'true')*dev_set_color ('green')*dev_set_line_width (1)*set_tposition (WindowHandle, 240, 120)*writ.

disp_message( : : WindowHandle, String, CoordSystem, Row, Column, Color, Box : )算子：disp_message( : : WindowHandle, String, CoordSystem, Row, Column, Color, Box : )功能：此过程将编写一条文本消息。此过程在图形窗口“窗口句柄”中的位置（Row,Column）显示文本。如果仅定义一个位置，则为String的每个元素显示一个文本行。 “ \ n”

在cpp文件中声明#include “halconcpp.h”using namespace HalconCpp;halcon生成的c++代码中只看void action中的内容添加全局变量// Local iconic variablesHObject ho_Image01;// Local control variablesHTuple hv_Width, hv_Height, hv_WindowHandle, m_kuan, m_gao;在button按钮中添加消息响应函数：即复制

scale_image原理：可以理解为用一个模板扫描图像中的每一个像素，模板中像素最大值和最小值的差作为模板中心像素点的值。作用：拉开图像的对比度，让图像中黑的地方更黑，亮的地方更亮。scale_image: g’ := g * Mult + Add g为当前的灰度值，Mult 为所乘的系数，Add为加的偏移值，由公式可以看出用 scale_image来处理图像是个线性变化，会让黑的地方更黑，亮的地方更亮。b. scale_image_max:将灰度值拉伸到0-2552. 增强图像对比度

1.dev_clear_obj功能：从HALCON数据库中删除一个图标。2. dev_clear_window功能：清除活动图形窗口。\3. dev_close_inspect_ctrl功能：关闭一个控制变量的监视窗口。\4. dev_close_window功能：关闭活动图形窗口。\5. dev_display功能：在现有图形窗口中显示图像目标。\6. dev_error_var功能：定义或者不定义一个错误变量。\7. dev_get_preferences

开运算：先腐蚀，再膨胀开运算总结：（１）开运算能够除去孤立的小点，毛刺和小桥，而总的位置和形状不便。（２）开运算是一个基于几何运算的滤波器。（３）结构元素大小的不同将导致滤波效果的不同。（４）不同的结构元素的选择导致了不同的分割，即提取出不同的特征。2.闭运算闭运算 = 先膨胀运算，再腐蚀运算（看上去将两个细微连接的图块封闭在一起）闭运算的效果图如下图所示：闭运算总结：（1）闭运算能够填平小湖（即小孔），弥合小裂缝，而总的位置和形状不变。（2）闭运算是通过填充图像的凹角来滤波图像的。（

仿射变换是一种特殊投影变换，是几何变换，对图像的形状发生变换，变换到标准位置，在标准位置进行测量或者识别。1.仿射变换有：平移、旋转加粗样式、缩放、斜切。2.要进行仿射变换，必须先获取变换矩阵。要获取变换矩阵，必须先获取特征点坐标、角度等信息，几何匹配和bolb是获取特征点的高效方法，除此之外还有其它方法，只要能稳定的求出特征点即可。3.仿射变换流程（1.）获取特征点坐标、角度（2.）计算仿射变换矩阵（3.）对图像、区域、轮廓进行仿射变换4.根据特征点、角度计算仿射变换矩阵hom_mat2d

1.1 Gaussian-Mixture-Models1.add_sample_class_gmm功能：把一个训练样本添加到一个高斯混合模型的训练数据上。2.classify_class_gmm功能：通过一个高斯混合模型来计算一个特征向量的类。\3. clear_all_class_gmm功能：清除所有高斯混合模型。\4. clear_class_gmm功能：清除一个高斯混合模型。\5. clear_samples_class_gmm功能：清除一个高斯混合模型的训练数

4.1 Images\1. read_image功能：读取有不同文件格式的图像。\2. read_sequence功能：读取图像。\3. write_image功能：用图形格式写图像。4.2 Misc\1. delete_file功能：删除一个文件。\2. file_exists功能：检查文件是否存在。\3. list_files功能：列出目录中的所有文件。\4. read_world_file功能：从一个ARC/INFO世界文件中读取地理编码。

基本结构为：算子（图像输入：图像输出：控制输入：控制输出）四个参数被三个冒号分离开来，一个算子中可能这四个参数都不存在，但参数的顺序不会发生变化，算子不能更改输入参数，只能更改输出参数。通过算子编辑窗口我们可以看到每条算子都有特定的颜色。一般情况下褐色：控制和开发算子；halcon代码中颜色的意思橙色是窗口的设定 字符、颜色 、之类。蓝色是函数集，他例子里提供的或者你自己写的绿色：注释褐色：控制和开发算子蓝色：图像获取和处理算子浅蓝色：外部函数（halcon已经编写好植入的函数）紫色

*打开一张图像read_image (Image, 'die_pads')*关闭已经打开的窗口dev_close_window ()*获取图像大小get_image_size (Image, Width, Height)*打开新窗口dev_open_window (0, 0, Width * 2, Height * 2, 'black', WindowHandle)*在新窗口里显示图像dev_display (Image)*修改窗口里显示图像的大小dev_set_part (

1.assign功能：为一个控制变量分配一个新值。2.break功能：终止循环执行。\3. comment功能：向程序添加一行注释。\4. continue功能：跳过现在的循环执行。\5. else功能：条件语句的替换。\6. elseif功能：可选择的条件语句。\7. endfor功能：for循环的终止。\8. endif功能：if命令的终止。\9. endwhile功能：while循环的终止。\10. exit功能：终止HDev

机器视觉偏重于计算机视觉技术工程化，能够自动获取和分析特定的图像，以控制相应的行为。计算机视觉（computer vision）是采用图像处理、模式识别、人工智能技术相结合的手段，着重于一幅或多幅图像的计算机分析。具体来说，计算机视觉为机器视觉提供图像和景物分析的理论及算法基础，机器视觉为计算机视觉的实现提供传感器模型、系统构造和实现手段。 机器视觉是自动化领域一项新型技术，简单来说，就是给机器增加一个智能的眼睛，让机器具备视觉的功能，能看能检测能判断，可以替代传统的人工或者简单的机械治具。其.

threshold(Image : Region : MinGray, MaxGray : )全局阈值分割，适用于环境稳定，目标与背景存在明显的灰度差的场合。binary_threshold(Image : Region : Method, LightDark : UsedThreshold)自动全局阈值分割，主要对灰度直方图存在两个波峰图像的自动阈值分割。dyn_threshold(OrigImage, ThresholdImage : RegionDynThresh : Offset, Lig.

图像处理（image processing），用计算机对图像进行分析，以达到所需结果的技术。又称影像处理。基本内容图像处理一般指数字图像处理。数字图像是指用数字摄像机、扫描仪等设备经过采样和数字化得到的一个大的二维数组，该数组的元素称为像素，其值为一整数，称为灰度值。图像处理技术的主要内容包括图像压缩，增强和复原，匹配、描述和识别3个部分。常见的处理有图像数字化、图像编码、图像增强、图像复原、图像分割和图像分析等。图像处理一般指数字图像处理。模式识别（Pattern Recognition）是指对表征事物