halcon仿射变换

仿射变换是一种特殊投影变换，是几何变换，对图像的形状发生变换，变换到标准位置，在标准位置进行测量或者识别。
1.仿射变换有：平移、旋转加粗样式、缩放、斜切。
2.要进行仿射变换，必须先获取变换矩阵。要获取变换矩阵，必须先获取特征点坐标、角度等信息，几何匹配和bolb是获取特征点的高效方法，除此之外还有其它方法，只要能稳定的求出特征点即可。
3.仿射变换流程
（1.）获取特征点坐标、角度
（2.）计算仿射变换矩阵
（3.）对图像、区域、轮廓进行仿射变换
4.根据特征点、角度计算仿射变换矩阵
hom_mat2d_identity(:::HomMat2DIdentity)
功能：产生仿射变换矩阵
hom_mat2d_rotate(::HomMat2D,Phi,Px,Py:HomMat2DRotate)
功能：把旋转角度添加到仿射变换矩阵
HomMat2D：（输入参数）仿射变换矩阵
Phi（输入参数）：旋转角度（单位弧度）
Px（输入参数）：变换的固定点行坐标。固定点是指以该点为支撑进行仿射变换 （这里是指围绕这点进行旋转）
Py:（输入参数）变换的固定点列坐标
HomMat2DRotate：（输出参数）输出变换矩阵
hom_mat2d_scale(::HomMat2D,Sx,Sy,Px,Py:HomMat2DScale)
功能：把缩放添加到仿射变换矩阵
HomMat2D（输入参数）：仿射变换矩阵
Sx（输入参数）：x轴方向的缩放因子
Sy（输入参数）：y轴方向的缩放因子
Px（输入参数）：变换的固定点行坐标
Py（输入参数）:变换的固定点列坐标
HomMat2DScale（输出参数）：输出变换矩阵
hom_mat2d_translate(::HomMat2D,Tx,Ty:HomMat2DTranslate)
功能：把平移添加到防射变换矩阵
HomMat2D：（输入参数）仿射变换矩阵
Tx（输入参数）：沿x轴方向平移的距离
Ty:输入参数）：沿y轴方向平移的距离
HomMat2DTranslate(输出参数)：输出变换矩阵