halcon程序代码颜色

基本结构为:算子(图像输入:图像输出:控制输入:控制输出)

四个参数被三个冒号分离开来,一个算子中可能这四个参数都不存在,但参数的顺序不会发生变化,算子不能更改输入参数,只能更改输出参数。

通过算子编辑窗口我们可以看到每条算子都有特定的颜色。

一般情况下

褐色:控制和开发算子;

halcon代码中颜色的意思

橙色是窗口的设定 字符、颜色 、之类。

蓝色是函数集,他例子里提供的或者你自己写的

绿色:注释

褐色:控制和开发算子

蓝色:图像获取和处理算子

浅蓝色:外部函数(halcon已经编写好植入的函数)

紫色:内部函数

### Halcon手势识别示例代码 以下是基于Halcon的手势识别程序代码,该代码结合了图像处理技术和机器学习方法来完成手势识别的任务。此代码假设已有一个训练好的分类模型用于区分不同的手势类别。 #### 主要流程说明 1. **读取并预处理输入图像**:加载摄像头实时视频流或静态图片,并将其转换为适合后续处理的形式。 2. **肤色检测与分割**:采用YCrCb颜色空间中的阈值筛选技术提取手部区域[^2]。 3. **特征提取**:计算手势的关键几何特性(如轮廓面积、周长等),或者使用更复杂的描述符(如Hu矩)。 4. **分类器预测**:利用预先训练的SVM或其他分类器对手势进行分类[^1]。 5. **结果显示**:将最终的结果绘制在原图上以便观察效果。 ```cpp #include <iostream> #include "halcon.h" using namespace std; int main() { try { // 创建必要的 HALCON 对象实例 HObject model, image, region_hand; HTuple windowHandle, resultClass; // 加载 SVM 分类器模型文件 ReadOcClassifier("gesture_svm_model.cti", &model); // 启动窗口显示控件 DispSysInfo(); OpenWindow(0, 0, 640, 480, "", "visible", "", &windowHandle); while (true) { // 捕捉当前帧作为输入图像 GrabImage(&image, windowHandle); // 将 BGR 图像转至 YCrCb 颜色空间 DecomposeImage3(image, NULL, NULL, &region_hand); TupleGenConst(region_hand, "ycrcb"); // 使用特定范围过滤出手掌部分 Threshold(region_hand, &region_hand, 140, 175); Threshold(region_hand, &region_hand, 100, 120); // 提取连通组件并选择最大区域代表手掌 Connection(region_hand, &region_hand); SelectShapeStd(region_hand, &region_hand, "max_area_rectangle", "and", 100, 999999); // 计算 Hu 不变矩作为特征向量 ShapeTrans(region_hand, &region_hand, "convex"); MomentsRegion_2ndInvariant(region_hand, NULL, NULL, &resultClass); // 应用分类器得到结果标签 OcPredict(model, resultClass, &resultClass); // 输出分类后的文字标注到屏幕上 DrawRectangle1(windowHandle, resultClass.D(0), resultClass.D(1), resultClass.D(2), resultClass.D(3)); SetColor(windowHandle, "red"); WriteString(windowHandle, resultClass.S()); // 循环退出条件判断 if (!TestGrab(windowHandle)) break; } CloseWindow(windowHandle); ClearAll(); } catch (HException e) { cerr << e.ErrorMessage() << endl; } return 0; } ``` 以上代码实现了基本的手势识别框架,具体细节可以根据实际应用场景调整参数设定以及改进算法逻辑。例如可以替换其他类型的皮肤探测机制或是尝试更加先进的深度学习架构来进行精准度更高的动作捕捉分析工作。 --- ###
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