使用libmodbus编写一个modbus tcp服务器

最新推荐文章于 2025-10-21 10:27:54 发布

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#tcp/ip #服务器 #网络协议

本文指导如何安装libmodbus库并创建一个简单的ModbusTCP服务器，包括编写C++代码、配置CMakeLists.txt和执行编译测试，以实现与modbuspoll工具的交互。

安装libmodbus

sudo apt install libmodbus-dev

构建工程目录

mkdir modbus_test
cd modbus_test
mkdir src
touch CMakelists.txt
touch src/main.cc

编写server代码，main.cc

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <iostream>
#define SERVER_ID       1       //从端设备地址
#include <modbus/modbus.h>
using namespace std;
int main(int argc, char *argv[])
{
    int server_socket = -1;
    modbus_t *ctx;