humanoid-gym/legged-gym中断训练后继续训练的方法

最新推荐文章于 2025-03-07 11:03:03 发布
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或者基于已有模型训练。

legged-gym官网有说中断训练后基于之前的训练成果继续训练的方法是在运行命令中添加：--resume 和 --load_run，但是并没有说具体的使用命令。

经过查阅资料及多次尝试后，探索出使用以下命令可实现继续训练：

python scripts/train.py --task=humanoid_ppo --run_name v1 --resume --load_run Nov12_15-52-58_v1 --checkpoint 1800 --num_envs 3000 --headless
其中：

1）添加--resume表示继续训练

2）--load_run Nov12_15-52-58_v1中，用自己本地humanoid-gym/logs/XBot_ppo下面的文件夹名字替换Nov12_15-52-58_v1

3）--checkpoint 1800中的1800替换成生成的.pt文件名中的数字

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