roboviz安装教程(面向robocup)

按照网上的安装教程在运行./build.sh的时候非常慢，而且常常会遇到找不到jarfile的情况。

找到一个安装非常便利的方法。

1. 前提需要在Ubuntu 22.04、20.04、18.04上安装OpenJDK 17

sudo apt update 
sudo apt install openjdk-17-jdk

使用

java --version

检查Java版本以验证安装是否成功：

2. 下载已编译好的roboviz二进制文件

Releases · magmaOffenburg/RoboViz · GitHub

将下载的文件放至本地无中文名称的目录，并解压。

3. 修改启动路径：

sudo gedit /usr/bin/rcsoccersim3d，输入完这条命令后会自动打开一个记事本，找到第27行，修改为roboviz.sh所在的具体路径，例如：MON="/home/my_path_to_roboviz/roboviz.sh"。

保存并重新运行rcsoccersim3d就可以成功使用roboviz啦