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RSS订阅原创 humanoid-gym/legged-gym中断训练后继续训练的方法
legged-gym官网有说中断训练后基于之前的训练成果继续训练的方法是在运行命令中添加：--resume 和 --load_run，但是并没有说具体的使用命令。本地humanoid-gym/logs/XBot_ppo下面的。或者基于已有模型训练。
2024-11-14 19:04:59
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原创 roboviz安装教程(面向robocup)
sudo gedit /usr/bin/rcsoccersim3d，输入完这条命令后会自动打开一个记事本，找到第27行，修改为roboviz.sh所在的具体路径，例如：MON="/home/my_path_to_roboviz/roboviz.sh"。按照网上的安装教程在运行./build.sh的时候非常慢，而且常常会遇到找不到jarfile的情况。就可以成功使用roboviz啦。找到一个安装非常便利的方法。下载已编译好的rob。
2024-10-11 16:54:41
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原创 obs, extras = self.env.get_observations() ValueError: too many values to unpack (expected 2)
惊觉自己安装的时候还是大意了，直接下载的.zip文件进行安装，无法改换版本，于是重新找了一个路径clone了一遍，然后切换到v1.0.2版本重新安装。原来就算我重新在v1.0.2的目录下执行了pip install -e .命令，legged_gym寻找的还是我第一次下载.zip文件的路径！于是删除了/rsl_rl-master文件夹下所有文件，并使用v1.0.2文件夹里的所有文件代替。
2024-04-20 20:06:38
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原创 matlab函数封装.so供c++调用的方法
1. 首先用matlab编写好自己的一个函数。注意，以上代码只是代码片段，不能运行！只要编写自己的matlab函数就行。
2024-04-20 19:54:49
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空空如也
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