STM32 之 HAL 库串口 USART 丢数据及ORE卡死的解决方案

最新推荐文章于 2025-03-13 18:14:01 发布

Mr_L_Y

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文章标签： STM32 UART

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/luoyu510183/article/details/86515644

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在STM32串口通信中遇到接收数据时卡死和ORE（Overrun Error）问题。关闭ORE检测能避免卡死，但可能导致数据丢失。通过调试HAL_UART_Receive函数，发现超时设置可能导致错误状态，修改超时处理后，成功解决了数据丢包和卡死问题。

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刚装了VS2019Preview，VS2017系列应该还有最后一章就结束了，找个时间结束掉它。

昨晚弄了下STM32的串口通信，发现UART在接收PC串口调试助手发送的数据的时候，会时不时卡死，不能接收新的数据。之前公司有人做这方面的项目的时候也是这个情况，当时发现UART处于ORE（overrun error）状态，归结为波特率太高，降低波特率算妥协了。结果自己弄Nucleo的开发板也出现这个情况，我想STM官方开发板应该不至于只能跑低速通信。没办法查查吧。

首先把ORE的检测关掉。这个东西吧，有啥意义呢？Overrun检测是好的，可以告诉系统目前通信超负荷然后进行调整。但是目前99%以上的开发者都不会管这个东西，另外他们也没有这么极限数据率通信的需求。如果要检测ORE，你的系统中一定要有UART的Error handler 函数，进行ORE出现时的状态寄存器清理和系统调整。否则就会出现系统被卡死再也无法通信的情况。

这个ORE的检测是CubeMX默认打开的，在UART的配置里面，如下（我这是5.0CubeMX）：

代码里面是这两句（我的CubeMX和MDK都是最新版，可能老版本不一样，如果没有就写ErrorHandler进行错误位复位）：

  huart2.AdvancedInit.OverrunDisable = UART_ADVFEATURE_OVERRUN_DISABLE;
  huart2.AdvancedInit.DMADisableonRxError = UART_ADVFEATURE_DMA_DISABLEONRXERROR;

---------------------------------------------------------2019/6/25 更新--------------------------------------------------------------------

试了下STM32F103RC并没有这个OverrunDisable开关，之前还认为是CubeMX更新后带来的新特性。

如果没有的话那就需要自己写ErrorCallback函数了，如下：