使用STM32串口时遇到的“串口死机”问题解决记录

      些日子的一个项目，采集几路PT100温度及几路电流电压并通过modbus rtu 送给上位机，CPU采用了STM32F4，在现场测试时发现，运行一段时间会出现串口不再回应上位机的读取命令，停电重起后恢复正常通讯，看起来像STM32系统死机了，运行一段时间后又重复该现象。

     该STM32系统使用了HAL库，由STM32CUBEMX生成了基础工程，采用串口空闲中断，DMA传输。 项目初步完成后也长时间测试，开始测试时用modbuspoll每1S读一次，未发现该问题。

      现场测试时，上位机读取包括该STM32系统在内的多个从机设备，每200ms读取一次，就会出现串口“”死机“”现象。网上查询了很多遇到相似问题的文章，该现象为串口接收溢出，Overrun Error标志置位，测试后发现上位机读取的越频繁，该现象出现的越快。

     看到很多解决方案是重写串口错误回调函数HAL_UART_ErrorCallback ()，在里面清除USART_SR寄存器的ORE（溢出错误标志）并重新起动DMA接收即可。于是依法清除ORE标志，重新启动DMA接收，但是没有解决问题，故障依然出现。调试发现一旦出现溢出错误再收到数据后即进入错误回调函数，不再正常接收数据，清除错误标志也不行。折腾好久终于意识到DMA状态也需要重新设置。

     于是参考了博主“”天堂陌客“”的办法，在错误回调函数重新初始化串口及DMA，添加了如下代码：

                      

          memset(&huart3,0,sizeof(UART_HandleTypeDef) );

          memset(&hdma_usart3_rx,0,sizeof(DMA_HandleTypeDef) );

          memset(&hdma_usart3_tx,0,sizeof(DMA_HandleTypeDef) );  

          HAL_UART_MspDeInit(&huart3);

          MX_DMA_Init();

          MX_USART3_UART_Init();

 问题得以解决，在出现溢出错误后只影响当时的数据，不影响以后的数据接收。

非常感谢愿意分享遇到问题的各位博主！