斑斓GORGEOUS-优快云博客

原创【Pocket Chat】随开随用，DeepSeek API的便捷式部署，极大提高工作效率

Pocket Chat: DeepSeek API便携式部署。

2025-02-08 01:16:25 826

原创【ROS视频推流】使用web_video_server完成视频推流

用ros-web-video-server实现视频推流。

2025-02-06 21:48:41 494

原创【docker&ros2】ROS2节点通信：docker容器之间/docker容器与宿主机之间

实现docker容器之间/docker容器与宿主机之间的ROS2通信。团队开发项目必备。

2025-01-12 10:07:41 1351

原创【GCN】以距离分区的角度考虑空域和频域的图卷积操作

以案例的方式对空域/频域图卷积进行了讲解，并进一步探索了其在距离分区上的含义。

2024-12-28 22:20:56 852

原创【conda/cuda/cudnn/tensorrt】一份简洁的深度学习环境安装清单

conda/cuda/cudnn/tensorrt的安装清单

2024-12-14 10:09:29 1105

原创【NVIDIA Container Toolkit】原理性通过官方Github仓库下载deb包的方式安装NVIDIA Container Toolkit / NVIDIA Docker

直接到nvidia的github仓库下载安装deb包解决nvidia container toolkit / nvidia docker问题

2024-12-12 11:15:07 1762

原创【SSH+X11】VsCode使用Remote-SSH在远程服务器的docker中打开Rviz

讲解如何通过vscode的remote-ssh插件在远程服务器的docker中打开Rviz可视化。

2024-12-10 14:06:05 1730 2

原创【静态IP】Ubuntu设置静态IP，简单高效，亲测有效

用图形化的方法设置Ubuntu系统的静态IP，简单高效，亲测有效。

2024-12-02 15:36:33 1485

原创【数据集划分】训练集train/验证集val/测试集test是如何划分的？

用简洁的语言和图示，简单易懂地总结了train/val/test数据集划分的机理。

2024-11-29 23:36:17 1318 2

原创【模型速度】关于深度学习模型推理速度你真的理解了吗？

模型推理速度至关重要，除计算量FLOPs和参数量Params，还请一定关注访存量QPS。

2024-11-25 16:41:37 1341

原创【惯性/卫星组合导航】使用EKF拓展卡尔曼滤波求解惯性/卫星松组合模型

本文依次展开分析：基本微分方程理论、系统/观测体系构建、具体EKF计算流程。

2024-11-22 11:06:12 434

原创【算力基础】GPU算力计算和其他相关基础(TFLOPS/TOPS/FP32/INT8...)

深度学习中的GPU算力估计以及其他基础性内容.

2024-10-28 13:26:45 5176

原创【PnP】详细公式推导，使用DLT直接线性变换法求解相机外参

使用详细的公式推导，使用DLT求解PnP问题，得出相机的外参。

2024-10-25 09:48:44 1606 1

原创【对比学习】正交阵/酉矩阵，对称矩阵/Hermite矩阵，正交相似对角化/奇异值分解的内在联系

通过对比的方式，讲解正交阵/酉矩阵，对称矩阵/Hermite矩阵，正交相似对角化/奇异值分解的内在联系

2024-10-24 18:58:22 2028

原创【多任务损失】用不确定度来自适应设定各损失函数的权重

依据Multi-Task Learning Using Uncertainty to Weigh Losses for Scene Geometry and Semantics来推导多任务权重的自适应设定原理

2024-10-22 11:58:27 1204 2

原创【3D目标检测】2024综述: nuScenes上表现优异的经典/最新/单模态/多模态3D目标检测算法

本文对截至2024年11月的最新的多模态3D目标检测算法做了概略的调研总结

2024-10-16 16:21:50 5265 2

原创【上采样】关于最近邻插值/双线性插值/反卷积这一篇就够了

用最通俗易懂的语言和图片，解释了最近邻插值/双线性插值/反卷积这三大常见的上采样操作，并附带Pytorch函数说明。

2024-10-08 15:47:25 1443 8

原创【T-Rex Label基础教程】全新的自动化图片标注工具/软件提高效率必备可在线

以gif动图的方式介绍了T-Rex Label这款自动辅助的图片标注工具的基本使用方式，并为其创建了一个VOC格式的接口函数。

2024-09-25 00:17:31 3774 6

原创【相机标定】相机标定中的坐标变换，内外参求解，畸变校正，标定代码

本文采用彩色标注的方式，循序渐进，从理论推导和程序代码两个方面总结了传统相机标注的知识，适合备为复习和应用参考。

2024-08-19 21:39:52 2664 2

原创【AVP项目02】PointNet++语义分割，DBSCAN聚类实例化

本文是AVP系列的第二篇，针对人形点云，使用PointNet++进行语义分割，使用DBSCAN进行实例化，在达到较高准确率的情况下有较好的实时性。

2024-08-17 21:56:35 2348

原创【AVP项目01】bag数据读取、深度图转融合点云、点云标注

自主代客泊车(AVP, Automated Valet Parking)系列，本文涉及bag数据读取，深度图转融合点云和点云标注。

2024-08-17 11:46:54 1235

原创【点云标注与分割】CloudCompare基础入门教程与快捷操作（gif动图演示）

用gif图，快捷键，避坑，带你生动地学习CloudCompare点云分割标注的5大步骤。

2024-08-16 23:40:00 7943 1

原创【Latex&Markdown】学术中常用符号和数学表达式

常见latex数学公式及符号表示，包括常见希腊字符、运算符号、矩阵、分段函数、累加累乘积分极限、特殊字符修饰、排版符号。

2023-10-08 16:14:38 313 1

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