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pwd ：当前所在路径cd ：打开文件，cd …打开上级目录mkdir ：新建文件夹，mkdir testls ：当前路径下的文件和文件夹touch ：创建新的文件，touch test_filemv :把文件从当前路径剪切到另一个路径，mv test_file /home/lulucp : 把文件拷贝到另一个文件夹，cp test_file test/test_file2 将文件拷贝到test文件夹中并重命名为test_file2rm : 删除文件，rm test_file ，rm后不能直接

sudo apt-get update报错【错误:5 http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease】解决办法：ros的wiki官网，更新公钥。网址http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu终端输入，不同时间公钥不同，根据官网来输入，以下是我最新输入的更新公钥指令lulu@lulu-Vostro-3668:~$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.poo