GD32F130之GPIO

简介

最多可支持 55 个通用 I/O 引脚（GPIO），分别为 PA0 ~ PA15，PB0 ~ PB15，PC0 ~ PC15，
PD2，PF0，PF1，PF4 ~ PF7，各片上设备用其来实现逻辑输入/输出功能。

每个 GPIO 端口有相关的控制和配置寄存器以满足特定应用的需求。GPIO 端口和其他备用功能（AFs）的备用引脚，在特定的封装下获得最大的的灵活性。GPIO引脚通过配置相关的寄存器可以用作备用功能输入/输出引脚。

每个 GPIO 引脚可以由软件配置为输出（推挽或开漏）、输入、外设备用功能或者模拟模式。

每个 GPIO 引脚都可以配置为上拉、下拉或无上拉/下拉。除模拟模式外，所有的 GPIO 引脚都
具备大电流驱动能力。

电气特性

• 电流驱动能力：25mA max
• 内部拉电阻阻值：30~50KΩ，典型值40KΩ
• 5V容忍：部分引脚支持，详见数据手册

主要配置流程

首先要使用GPIO_CTL寄存器来配置GPIO工作模式，有下面四种工作模式：

• 通用数字输出模式：主要用于输出数字信号，输出高/低电平
• 通用数字输入模式：用于读取外部电路输入的数字信号，读取高/低电平
• 备用功能模式：例如USART的RX，定时器的PWM输出通道，定时器的输入捕获通道等
• 模拟模式：ADC或者DAC功能的通道

然后，根据不同的工作模式，选着性地使用其他寄存器来进行剩余的配置。如下图所示。例如在通用数字输出模式下，可以使用OMODE来选