多线程

最新推荐文章于 2025-07-16 15:47:51 发布
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#多线程

博客围绕多线程展开，介绍了多线程中的竞态条件，即多个线程访问共享资源时可能出现的问题；还提及安全发布，保证对象能被正确地发布给其他线程；同时探讨了活跃度问题，如死锁、饥饿等情况。



1. 竞态条件


2. 安全发布


3.活跃度问题

刘德柱
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问题描述： 使用多线程进行点云的实时重建， 在主线程中创建 PCLVisualizer 对象指针（即使智能指针boost::shared_ptr），传入子线程中进行显示（viewer->spinOnce(100),）结果crash //主线程中: typedef boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> PViewer; //定义 PCLVisualizer PViewer pViewer (new pcl:
PCL多线程显示方法研究
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安装PCL库的时候，我选择的源码编译安装，这样安装可以把所有的东西都放在一个文件夹内部，这样无论在后续安装其他版本或者删除库都会比较方便。最近几天想在ubuntu中跑一个c++的代码，需要调用PCL库，安装了很多次，也踩了比较多的坑，找到了比较好的安装方法，在这里记录一下。的问题，在命令行中将anaconda环境退出：conda deactivate，之后删除build，重新编译pcl库就可以了。直接放参考文章，注意PCL下载下来是没有install文件的，需要自己创建文件夹，不然后面的路径会不对。
第27章：PCL NormalEstimationOMP 多线程法线估计
yumeiguo的博客
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NormalEstimationOMP（多线程法线估计）是点云处理中的一个重要算法，它的功能与传统的类似，都是用于计算点云中每个点的法线。然而，使用了OpenMP（Open Multi-Processing）并行处理框架，因此可以利用多核处理器加速法线计算。在中，每个点的法线计算是相互独立的，适合并行化处理。通过多线程并行化计算，能够显著提高在大规模点云数据集上的处理速度，尤其是在点云数量非常大的情况下，能够显著提升性能。优点缺点通过多线程加速法线计算，提升处理速度。
pcl教程笔记（二）点云显示与线程
qq_33782623的博客
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PCL官方教程提供了一份显示 #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> #include <iostream> #include <pcl/io/io.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> int user_data; void viewerOneOff (pcl::visualization::PCLVisualizer& viewer) { viewe
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