ros中查看话题的消息类型的具体信息

最新推荐文章于 2024-07-23 21:59:43 发布
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#ros

本文介绍了如何使用ROS（RobotOperatingSystem）的相关命令，如`rostopicinfo`查看话题最新输出，`rostopicecho`展示消息类型和header，以及`rosruntf_echo`来理解tf树中坐标系的关系。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

rostopic info /topic

rosmsg show 消息类型

查看话题最新的输出

rostopic echo -n 1 /topic

查看header

rostopic echo /topic/header

查看tf树上各个坐标系之间的关系

rosrun tf tf_echo turtle1 turtle2
lsyhaoshuai
关注
在ros中订阅point点的消息的几种方式，以及如何实时获取订阅的消息值。
pvmsmfchcs的博客
02-23 504
在上面的代码中，cloudCallback 函数的输入参数为 sensor_msgs::PointCloud::ConstPtr 类型，即一个指向 sensor_msgs::PointCloud 类型的智能指针。在processData函数中，首先获取共享数据points的副本，然后在这个副本上进行处理，这样就避免了在主循环中使用ros::spinOnce()函数。使用ros::spinOnce()函数可以保证在主循环中及时处理ROS消息回调函数，但是需要使用ROS的通信机制，可能会引入一些额外的延迟。
常用ROS消息类型API整理速查
qq_14925953的博客
05-26 5010
sensor_msgs主要包含一些与传感器信息读取相关的消息类型ROS Message TypesBatteryStateCameraInfoChannelFloat32CompressedImageFluidPressureIlluminanceImageImuJointStateJoyJoyFeedbackJoyFeedbackArrayLaserEchoLaserScanMagneticFi...
【ROS wiki】ros wiki中查阅常见的消息类型
后厂村路蔡徐坤的博客
05-15 2754
ROS wiki系列文章简介：ROS wiki系列文章是本人ROS专栏下的子专题。该系列文章主要用来介绍：ROS初学者如何利用好ROS官方提供的ROS wiki平台，来查询ROS资料，了解ROS包的功能，检索ROS遇到的问题等。ROS学习相关的博文会在此专栏下持续更新，专栏链接如下：ROS学习专栏 备注：本系列文章，以2022年5月ROS wiki版本为例。 文章目录一、前言二、消息类型查阅方式（一）功能包路径（二）ROS中消息类型的结构框架1、common_msgs2、geometry_msgs3、T.
在ROS (Robot Operating System) 中，查看话题（topics）
嵌入式行业打工人，不定期更新博客。
07-10 2005
在ROS (Robot Operating System) 中，查看话题（topics）上发布的消息内容可以通过多种方式实现。以下是几种常用的方法：
ROS之旅（四） 话题、消息的查询
qq_40789719的博客
04-23 7961
声明：本文会用到《ROS之旅（三）》中的工作空间 一、启动仿真环境 source ~/catkin_mbot/devel/setup.bash roslaunch mymbot_gazebo view_mbot_with_laser_gazebo.launch 二、查询话题、消息 皆围绕话题 /cmd_vel 展开讲述 1.列出所有运行的节点 rosnode list 2.列出所有正在发布或接收的话题 rostopic list 3.查看某个话题的...
ROS2命令行查询消息
lushaolei的专栏
07-10 4604
3. ros2 topic info：此命令用于获取有关特定主题的信息，例如消息类型和发布者/订阅者的数量。4. ros2 msg show：此命令用于查看特定消息类型的定义。1. ros2 topic echo：此命令用于订阅一个主题并打印接收到的消息。这些命令可以帮助您在命令行中查看ROS2主题的消息。您可以根据需要使用这些命令来调试和监视ROS2系统中的消息传递。2. ros2 topic list：此命令用于列出当前可用的主题。在ROS2中，您可以使用命令行工具来查看消息。
[ Ros自定义消息msg ] : Ros中添加自定义消息(传统方式+ros库方式)+正确导入程序中
共享IT之美，共创机器未来
05-13 2106
Ros中添加自定义消息(传统方式+ros库方式)+正确导入程序中
【ROS】话题基础使用
丑小鸭
07-09 1301
【ROS】话题基础使用
ros中发布odom的topic
07-17
在ROS（Robot Operating System）系统中，`odom`是一个非常重要的话题，用于发布机器人在环境中的定位信息。这个话题通常由传感器数据（如激光雷达、IMU或编码器）处理后生成，为移动机器人提供相对坐标系下的位姿...
ROS消息通信高级话题：ROS消息类型及自定义消息的使用
在ROS中，消息通信通过发布者（Publisher）和订阅者（Subscriber）进行，实现了模块化的数据交换方式，方便不同模块之间的信息传递和协作。 #### 1.1 ROS消息通信概述 消息通信是ROS中不同节点之间进行数据交换的...
ROS消息包
qq_44228301的博客
04-02 1677
step1：在工作空间中定义一个功能包，用来存储自定义消息类型。其中红框框住的这两个，是消息包的生成和运行时所需要的依赖项。step2：在功能包中新建一个文件夹msg，在这个文件夹下新建一个消息类型文件Carry.msg，注意文件末尾一定是msg。然后在这个文件里定义新的消息结构。step3：消息结构该如何定义呢？我们参考官方标准消息包std_msgs的定义格式。如下图所示，第一行表示是 std_msgs消息包的String.msg 文件的内容。其余的表示消息格式：数据类型+变量名。step4。
ROS 学习备忘录 - 02 - 通信编程中如何知道话题消息的数据类型_ros查看数据类型(1)
2401_84976408的博客
05-16 394
基本思路是明确该消息是哪个节点发出的，根据节点按图索骥找到这个消息类型。鸟或是对IT行业感兴趣的新人，都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！同样的，我们不仅可以查看话题的数据类型，也可以查看服务的数据类型，如这条命令会显示出生成新海龟服务的数据类型。到这里就一步步挖掘查到了这个话题的消息类型。，继续查看消息的内部结构。，看到如下输出：其中。话题发布的消息类型叫。
【ROS进阶】5000字解析如何确定ROS编程中数据类型（消息类型）
后厂村路蔡徐坤的博客
05-05 5554
文章目录一、已有ROS仿真器，自行编写控制器节点1、利用rostopic list明确仿真器可用的topic2、rostopic info 找到对应话题的类型3、rosmsg show查找msg定义4、编写控制器节点补充：Twist定义的介绍二、自己构建Publisher和Subscriber节点（一）ROS中消息类型的结构框架1、common_msgs2、geometry_msgs3、Twist类型定义4、vetor3的定义5、对象赋值（二）ROS中常见的消息类型1、geometry_msgs消息类型2、
查看ROS消息命令总结以及ROS下C++编程的一般套路
weixin_45030835的博客
09-09 4745
查看ROS消息命令总结以及ROS下C++编程的一般套路    ros中节点（node）、话题（ropic）、消息（message）、服务（service）等概念是ros的基础，学会查看相关信息对调试代码十分重要。本文分为两部分：一是介绍ROS下常用的消息查看命令，二是总结ROS下基础的编程套路。 （一）ROS下查看消息常用命令   以下消息查看命令全部基于小乌龟例程。   首先要知道通过rosnode、rostopic、rosmsg、rosservice指令查看能够使用的命令，每个命令后面会有相应的info
学习笔记：ROS使用经验（ 查看rostopic的信息）
weixin_56337147的博客
08-29 8867
通过以上命令，你可以查看到ROS话题的相关信息，包括话题列表、消息类型、发布者/订阅者信息以及消息内容。末尾追加 >fiel_name.txt ，保存至本地文件，注意不要录制太多，否则查看时文件过大打开缓慢。替换为你要查看的话题名称，该命令将显示有关该话题的详细信息，包括消息类型和发布者/订阅者的数量。如果 topic内容太多，终端无法完全显示，则可以保存至本地文件中，再查看。替换为你要查看的话题名称，该命令将显示该话题消息的字段和数据类型。这将列出当前运行的所有活动话题。这将实时显示指定话题的消息内容。
ROS 学习备忘录 - 02 - 通信编程中如何知道话题消息的数据类型
勤能补拙的编程备忘录
08-17 4481
前言 在ros节点编程中，有时需要利用到ros内部提供的一些消息来做订阅和发布，那么如何知道这些消息具体的数据类型呢，百度当然是一种方法，但是治标不治本，下面是简单的通过ros自带命令来查阅消息类型的方式： 精简命令 rosnode list 查看节点列表 rostopic list　查看话题列表 rosnode info xxx　查看节点信息 rostopic info xxx　查看话题信息 rosmsg show xxx　显示消息数据类型 rosservice info xxx　查看服务信息 授人以
ROS2话题查看
MAMA6681的博客
07-23 1897
以上命令可以帮助你诊断和调试 ROS 2 节点之间的通信问题，以及了解系统中各节点的数据交互情况。在 ROS 2 中，你可以使用一系列的命令行工具来查看和管理话题（Topics）。命令可以向话题发布一条消息。你需要指定话题名称、消息类型以及消息的具体内容。命令可以显示某个特定话题的详细信息，包括其类型、发布者和订阅者列表。命令可以列出所有话题，并显示每个话题的消息类型。命令可以监控并报告某个话题的消息发布频率。命令可以实时监听某个话题的消息流。命令可以列出当前活跃的所有话题。
3.5 理解 ROS 话题
敏而好学,不耻下问
10-01 2331
本节我们来介绍一下话题，它是 ROS 中最为常用的概念。我们将利用 ROS 中一些常用工具来帮助大家理解话题是如何组织节点间的通信的。
ROS消息及消息自定义
qq_46056247的博客
05-03 1751
1.创建新软件包xx_msgs，依赖项roscpp、 rospy、 std_msgs 、***message_generation、message_runtime***【消息包也是软件包，以msg结尾来区分】2.软件包添加msg目录，新建自定义消息文件，以.msg结尾。3.在CMakeLists.txt中，将新建的.msg文件加入add_message_files()4.在CMakeLists.txt中，去掉generate_messages()注释符号，将依赖的其他消息包名称添加进去。
roswiki查找变量
最新发布
03-02
### ROS Wiki 中关于变量定义和用法 在ROS环境中，变量通常用于存储不同类型的数据并传递消息。对于理解如何定义这些变量以及它们的具体用途，可以参考官方文档中的说明[^1]。 #### 基本数据类型的声明与初始化 当涉及到基本类型如整数、浮点数等时，在C++中可以直接声明： ```cpp int my_integer = 0; double my_double = 3.14; ``` 而在Python下则更为简洁： ```python my_integer = 0 my_float = 3.14 ``` #### 消息类型的使用 为了实现不同节点间的通信，ROS提供了多种标准的消息类型（msg），例如`std_msgs/Header`, `geometry_msgs/PoseStamped`等等。要使用特定的消息类型，需先引入相应的头文件[^4]： ```cpp #include "std_msgs/String.h" ``` 之后可以在程序里实例化该类的对象来发送或接收信息： ```cpp std_msgs::String msg; msg.data = "hello world"; ``` 同样地，在Python中可以通过导入模块的方式完成相同的操作： ```python from std_msgs.msg import String msg = String() msg.data = 'hello world' ``` #### 参数服务器上的参数设置 除了局部变量外，还可以利用ROS内置的参数服务器来进行全局性的配置管理。这允许跨多个进程共享某些常量或是可调参值。设置新参数的方法如下所示[^3]： ```bash rosparam set /example_param "value" ``` 读取已存在的参数也十分简单： ```bash rosparam get /example_param ``` 在代码内部访问这些参数也是可行的；只需借助于`getParam()`函数即可轻松获取指定名称下的数值。 #### 动态重配服务 有时希望能够在运行期间调整一些关键参数而无需重启整个系统。为此目的设计了一个叫做dynamic reconfigure的服务接口，它使得开发者能够构建交互式的GUI界面让用户实时修改设定项。
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