10、三相光伏系统:结构、拓扑与控制

三相光伏系统:结构、拓扑与控制

1. 调制技术概述

调制技术在电力电子系统中起着关键作用,不同的调制技术具有不同的特点和应用场景。通过解析方程可以确定每种调制技术输出电压的频谱,这些频谱信息可用于效率计算。采用不同的随机调制技术,能够分散输出电压频谱中的离散分量,从而提高转换器的电磁兼容性(EMC)。

常见的调制技术包括空间矢量调制(SVM)、不连续脉宽调制(DPWM)、特定谐波注入脉宽调制(THI - PWM)等。其中,SVM由于其最低的电流纹波,是最常用的方法。然而,在高功率应用中,由于复杂的热管理需求,降低开关损耗至关重要,此时DPWM或其改进版本更受青睐。在光伏应用中,降低峰 - 峰共模电压(CMV)很重要,因此AZSPWM或NSPWM方法是不错的选择。

对于高功率逆变器,常采用中性点钳位(NPC)拓扑。该拓扑基于在直流链路中串联放置两个电容器,其中点连接到逆变器中性点。两个电容器的电压平衡是NPC拓扑的一项基本任务,调制方法必须能够确保这种平衡。从实现角度来看,有基于载波(CB)和SVM两种方法。CB方法包括同相载波调制(PD - PWM)、反相载波调制(POD - PWM)和交替反相载波调制(APOD - PWM),它们的区别在于载波之间的相移。在PD方法中,正负载波同相;在POD方法中,正参考载波与负参考载波相差180°;在APOD方法中,两个载波分别用于参考电压的正负部分,且彼此相差180°。在这三种方法中,PD - PWM的谐波失真最低,而APOD和POD PWM策略相似。NPC的SVM技术实现与两电平拓扑类似,并利用零序矢量重新分配的自由度,因此可以轻松优化以实现低开关损耗。

2. 调制策略的实现

调制策略的实现可以

本资源集提供了针对小型无人机六自由度非线性动力学模型的MATLAB仿真环境,适用于多个版本(如2014a、2019b、2024b)。该模型完整描述了飞行器在三维空间中的六个独立运动状态:绕三个坐标轴的旋转(滚转、俯仰、偏航)沿三个坐标轴的平移(前后、左右、升降)。建模过程严格依据牛顿-欧拉方程,综合考虑了重力、气动力、推进力及其产生的力矩对机体运动的影响,涉及矢量运算常微分方程求解等数学方法。 代码采用模块化参数化设计,使用者可便捷地调整飞行器的结构参数(包括几何尺寸、质量特性、惯性张量等)以匹配不同机型。程序结构清晰,关键步骤配有详细说明,便于理解模型构建逻辑仿真流程。随附的示例数据集可直接加载运行,用户可通过修改参数观察飞行状态的动态响应,从而深化对无人机非线性动力学特性的认识。 本材料主要面向具备一定数学编程基础的高校学生,尤其适合计算机、电子信息工程、自动化及相关专业人员在课程项目、专题研究或毕业设计中使用。通过该仿真环境,学习者能够将理论知识数值实践相结合,掌握无人机系统建模、仿真分析的基本技能,为后续从事飞行器控制系统仿真等领域的研究或开发工作奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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