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原创《STM32定时器定时中断详解：从原理到实战应用》

而定时器中断则是定时器功能的核心应用之一，通过中断机制，我们可以在特定的时间点触发事件，从而实现精准的任务调度和实时响应。STM32定时器的工作原理基于计数器的累加或递减，通过预分频器和自动重装载寄存器的配置，可以实现精确的定时功能。定时器外部时钟中断程序代码，当定时器时钟信号到来时，执行CNT加一，这里我们选用了ETR外部时钟，注意TIM_ETR只能是PA0引脚，这个在引脚定义表里面可以查到，我们通过外部连接的模块手动给PA0引脚一个时钟信号，这时就会执行CNT加一。ARR的值决定了定时器的周期。

2025-03-23 18:22:39 1224

原创《硬件IIC读取MPU6050》

STM32内部集成了硬件I2C收发电路，可以由硬件自动执行时钟生成、起始终止条件生成、应答位收发、数据收发等功能，减轻CPU的负担支持多主机模型支持7位/10位地址模式支持不同的通讯速度，标准速度(高达100 kHz)，快速(高达400 kHz)支持DMA 兼容SMBus协议STM32F103C8T6 硬件I2C资源：I2C1、I2C2。

2025-03-15 14:11:20 403

原创 MPU6050--六轴姿态传感模块学习

MPU6050是一个6轴姿态传感器，可以进一步测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角速度参数，通过数据融合，可以进一步得到姿态角，常用于平衡车、飞行器等需要检测自身姿态检测的场景。3轴加速度计：测量X、 Y、Z轴的线性加速度；3轴陀螺仪传感器：测量X、Y、Z轴的角速度。3轴磁力计：测量X、Y、Z三个方向的磁力计。我们常说的三轴：加速度计，用于检测设备的倾斜、振动等。六轴：加速度+陀螺仪，可以计算物体的姿态和运动轨迹，广泛应用于无人机和智能手机等。

2025-03-06 23:05:28 640

原创《STM32调试方法之OLED调试》

OLED，即有机发光二极管。OLED由于同时具备自发光，不需背光源、对比度高、厚度薄、视角广、反应速度快、可用于挠曲性面板、使用温度范围广、构造及制程较简单等优异之特性，被认为是下一代的平面显示器新兴应用技术。LCD 都需要背光，而OLED不需要，因为它是自发光的。这样同样的显示OLED效果要来得好一些。以目前的技术，OLED的尺寸还难以大型化，但是分辨率确可以做到很高。在此我们使用的是中景园电子的 0.96寸OLED显示屏，该屏有以下特点： 1、分辨率：128*64。

2025-03-04 23:41:50 362

原创《汇顶蓝牙芯片初探索：GR551X》

截至目前为止，汇顶一共有GR5526、GR5525、GR5405、GR551X（GR5515 GR5513）、GR533X（GR5331 GR5332）共五个系列。其中GR5405是汇顶新推出的车规级蓝牙芯片。RAM最高可达到512KB，Flash最高可以达到1MB。除了GR551X系列是支持蓝牙5.1协议的，其余都是支持蓝牙5.3协议。全系列主频最高可达到96MHz，M4F内核。

2025-03-03 13:39:25 1001

原创【GPIO篇--GPIO输入】《STM32初探索：光敏传感器控制LED》

接上文的通过配置GPIO的点亮一个LED灯，这一节我们通过光敏传感器模块来实现对LED灯的控制，学习GPIO的出入模式以及模块化编程相关知识点。

2025-03-02 21:26:26 214

原创 [GPIO篇 --GPIO输出]《STM32从零开始：点亮一个LED灯》

GPIO（General Purpose Input Output）是通用输入输出口，可配置为8种输入输出模式，在输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等，在输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等。LED即发光二极管，正向通电点亮，反向通电不亮。LED长脚是正极短脚是负极，如果管脚有被裁剪过也可以根据头部来判断正负极，大的是负极。1、江科大STM32学习笔记（上）-优快云博客。

2025-02-25 19:21:19 678

原创《嵌入式系统入门：ARM架构与主流芯片架构初步探索》

美国电气电子工程师协会对嵌入式系统的定义是“用于控制、监视或者辅助操作机械和设备运行的装置”，由此可见，嵌入式系统并非简单的芯片，而是一个能够完成某一特定功能，针对特定应用的完整的专用计算机系统，是软件和硬件的综合体，甚至还涵盖机械等附属装置。国内对于嵌入式系统的定义是，以计算机技术为基础，以应用为中心，软硬件可剪裁，符合应用系统对功能、成本、功耗以及体积等要求的专用计算机系统。相较于传统的计算机系统，嵌入式系统更多是面向特定的应用的计算机。

2025-02-25 17:02:22 1064 1

weixin_51551858的博客