9、物理层:网络数据传输的基石

物理层:网络数据传输的基石

1. 引言

物理层是网络中计算机和/或设备之间的物理连接。它涉及网络硬件,包括服务器、客户端和电路。在网络领域,“电路”有两种不同含义,一是指连接两个设备的物理线路,如办公室中连接计算机到局域网的双绞线;二是指连接两个设备的逻辑电路,它涉及连接的传输特性,例如公司的T1互联网连接,T1强调的是数据传输速度而非使用的物理介质。

网络中存在两种基本类型的数据:数字数据和模拟数据。计算机产生的数字数据是二进制的,只有0和1两种状态;而电话产生的模拟数据,其电信号形状与传输的声波相似,可以取广泛范围内的任意值。数据可以以其产生的形式进行传输,如计算机通过数字电路向打印机等设备传输数字数据,电话网络以模拟形式传输模拟语音数据。不过,数据也可以在传输过程中进行形式转换。例如,使用调制解调器可以将计算机的数字数据转换为模拟数据,通过模拟电话电路传输,接收端再将模拟数据转换回数字数据。同样,使用编解码器(codec)可以将模拟语音数据转换为数字形式,通过数字计算机电路传输。数字传输相较于模拟传输具有诸多优势:
- 错误率更低:由于传输的数据是二进制的,更容易检测和纠正错误。
- 传输速率更高:像光纤电缆就是为数字传输设计的。
- 效率更高:在给定电路中,数字传输可以传输更多数据。
- 更安全:更容易进行加密。
- 便于集成:能更简单地在同一电路上集成语音、视频和数据。

因此,过去几十年里,电话公司和其他运营商建设的长途电话电路大多采用数字传输,未来大多数传输(语音、数据和视频)也将以数字方式进行。无论采用数字还是模拟传输,发送方和接收方都需要就两个关键参数达成一致:一是用于表示0和1的符号模式,二是每秒通过电路发送的符

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划与控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束与通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性与鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向与代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成与协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习与仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化与模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证与性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理与信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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