26、智能乡村:墨西哥哈利斯科州的创新实践与发展前景

智能乡村:墨西哥哈利斯科州的创新实践与发展前景

1. 智能乡村概念解析

智能乡村概念是与“智慧城市”相对应的农村发展理念。在全球范围内,不同地区的智能乡村概念各有侧重。在全球南方,如非洲、亚洲和拉丁美洲,重点聚焦于通过信息通信技术(ICT)实现农村电气化、发展可再生能源离网社区,以及提升农村地区的数字健康、教育和清洁水服务。而全球北方的欧盟将智能乡村定义为那些在日常生活中运用数字技术和创新,以提高生活质量、公共服务水平并确保资源更有效利用的地方社区。

智能乡村概念具有以下共同特征:
- 涉及农村社区,运用ICT创新解决方案增强自身韧性。
- 依靠参与式方法改善经济、社会和环境状况。
- 依托现有举措,资金来源包括公共和私人渠道。
- 受益于社区间的合作。

不同国家根据其ICT基础设施发展程度和互联网覆盖情况,在地方政府层面,智能乡村项目涵盖从基础的电子政务和电子素养战略到一系列改善服务提供的解决方案。以下是智能乡村解决方案的示例表格:
| 智能解决方案 | 公共管理 | 公共服务 | 地方企业 |
| — | — | — | — |
| 干预领域 | 电子政务 | 电子学习 | 乡村旅游 |
| | 电子地籍 | 电子健康 | 电子商务 |
| | 用于城镇规划的地理信息系统(GIS) | 电子关怀 | 精准农业 |
| | 环境服务:电子绿化(植树) | | |

实施智能乡村概念还与一些良好实践相关,例如植树,包括与当地居民互动、维持公共、私人和非营利组织的伙伴关系,以及制定战略计划或框架来指导实施。城市植树备受关注,因为树木在调节城市热环境和减轻空气污染方面

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
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