17、行人速度预测与阿拉伯文本分类技术解析

行人速度预测与阿拉伯文本分类技术解析

行人速度预测研究

在行人速度预测方面,研究聚焦于利用人工神经网络(ANN)考虑性别、服装类型和鞋子类型等因素对行人速度的影响。

变量对行人速度的影响

研究分析了各变量在模型构建中的重要性,具体如下表所示:
| 方向 | 变量重要性排序 |
| ---- | ---- |
| 上行方向 | 鞋子类型 > 服装类型 I > 服装类型 II > 性别 |
| 下行方向 | 服装类型 I > 服装类型 II > 女性性别 > 男性性别 > 鞋子类型 |

敏感性分析结果表明,在楼梯上行方向,鞋子类型的影响更为显著,其中拖鞋的影响最大,其次是覆盖鞋、服装类型 I、服装类型 II,性别影响相对较小;而在下行方向,服装类型 I 的影响最为显著,依次为服装类型 II、女性性别、男性性别、覆盖鞋类型和鞋子类型 II。

ANN 模型构建与分析

采用 Levenberg–Marquardt 算法训练的两层前馈网络来分析 ANN 模型。具体操作步骤如下:
1. 使用 MATLAB 2019a 构建模型。
2. 基于 Pearson 相关系数开发五个 ANN 模型。
3. 将 75%的数据用于训练,25%的数据用于验证。
4. 根据均方误差(MSE)衡量网络性能。

通过对 ANN 模型的性能分析,结果显示所有模型的 R 值均大于 0.5,表明 ANN 可用于楼梯上行人速度的建模。其中,模型 5 的性能最佳,在上行方向训练和验证的 R 值分别为 0.7085 和 0

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为系统鲁棒性。
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